こんにちはたのしいロボット帝国の髙田です.
明日，明後日，「かわさきロボット競技大会」略して「かわロボ」に12の藤岡さんと参加してきます．
公式HP
かわロボとは，リング上で2機のロボットが，互いに相手をリング外に押し出すか，ひっくり返してダウンを取るかで勝負するものです．全てのロボットはリンク機構の足，腕機構を有していなければなりません．
今回，出場する機体はこちら
明日，明後日，「かわさきロボット競技大会」略して「かわロボ」に12の藤岡さんと参加してきます．
公式HP
かわロボとは，リング上で2機のロボットが，互いに相手をリング外に押し出すか，ひっくり返してダウンを取るかで勝負するものです．全てのロボットはリンク機構の足，腕機構を有していなければなりません．
今回，出場する機体はこちら
「TITAN - XIV」
TITANシリーズは東工大広瀬研で創られてきた歩行ロボットです．
「TITAN-XIII」が最後のシリーズだと思っていたのに，まだ続くんですね
設計，製作は主に藤岡さんです． 足機構はヘッケンリンクで腕機構はショートロッドタイプです．
このメカな感じがイイですね
僕のほうの仕事は，ほぼ機械工作です．いいメカにはいい加工です．
旋盤，フライス盤で軸やギアを加工しました．
NHKロボコンでは主にアルミを削っていましたが，S45Cは硬くて大変でした．切粉が熱いとか，油の湯気がでるとか，
旋盤の中ぐり加工もやってみました．なかなか良い経験になったと思います．
機械工作では加工の手順やだんどりが大事と再認識しました．
経験の差で仕上がりに大きな差が出ます．
機械工作をやったことがない人も挑戦してはどうでしょうか．
「TITAN-XIII」が最後のシリーズだと思っていたのに，まだ続くんですね
設計，製作は主に藤岡さんです． 足機構はヘッケンリンクで腕機構はショートロッドタイプです．
このメカな感じがイイですね
僕のほうの仕事は，ほぼ機械工作です．いいメカにはいい加工です．
旋盤，フライス盤で軸やギアを加工しました．
NHKロボコンでは主にアルミを削っていましたが，S45Cは硬くて大変でした．切粉が熱いとか，油の湯気がでるとか，
旋盤の中ぐり加工もやってみました．なかなか良い経験になったと思います．
機械工作では加工の手順やだんどりが大事と再認識しました．
経験の差で仕上がりに大きな差が出ます．
機械工作をやったことがない人も挑戦してはどうでしょうか．
