2015年06月 : 東京工業大学ロボット技術研究会

こんにちは、ロボット技術研究会の高田と申します。

「たのしいロボット帝国」の進捗報告をさせていただきます。

こちらはライントレーサーです。部内でのミニコンにむけて作っていきたいです。

使っているマイコンはAVR atmega168Pで去年、一昨年のマイコン講習会で使われていたものです。

マイコン部分は取り外しができるようにしており、その他の回路に取り付けたり、

ピンソケットからジャンパ線で回路を拡張できたりします。

後ろ側についてるロータリーエンコーダは使ってません。

つぎに倒立振子です。回転するアームの上に倒立振子がついてるタイプです。

モータは部室のジャンクにあったダイセンモータですが、加速がいまいちでした。

制御面もまだまだなのでこれからですね。

こちらは「ものつくり教育研究支援センター」所有の二足歩行ロボットです。

ヴィストン株式会社から販売されている市販品です。

通常、貸出等は行われておりませんが、許可を得てお借りしました。

付属ソフトウェアにより、すぐにモーション作成が可能です。

現在、動作確認中です。

近いうちに、ロボット技術研究会の部員であれば、モーション作成をできるようにします。

二足歩行ロボットの製作やROBO-ONEに興味があるという人は是非どうぞ。
もちろん、機体の自作を目標としていますので、シリアルサーボの操作も習得中です。

使っているのはRS304MDです。

以上です。たのしいロボット帝国をよろしくお願いします。

こんにちは。
椋けり(@kerikun11)です。
みなさん、進捗いかがですか？
僕は、ぼちぼちです。

今回紹介するのは、
メダカの水槽の照明です。

高校時代の親友の刺激を受け、
5月ごろからメダカ

を飼い始めました。
生き物を飼うと、実に癒されます～

水槽には水草

があるので、
程よく光

を当てなければなりません。
普通のLEDライトで照らしてもよいのですが、
ここはロ技研民として、自分で照明を作ることにしました。

ところで、皆さんが帰宅する時間は何時ごろですか？
帰宅するころには暗くなってますよね？
朝、家を出るときに照明をつけて置くと、帰ってきても点きっぱなしです。
それでは、メダカの時間感覚が狂ってしまい、かわいそう

ということで、マイコンで明るさを自動制御することにします。

さらに、こんなことで電気を無駄使いしていると、親に叱られるので、
電力源はソーラーにします。
とても運がいいことに、僕の家には自作の１００Ｗ級ソーラーシステム（←リンク）があります。
これを電力源に使います

メダカのことを英語でkillifish

と言います。
なので、今回の工作の名前は killifish light としました。

killifish light のポイントは
1．時間に合わせて明るさが自動で変わる。
2．ソーラーを電力源にする。
3．電子工作を楽しむ。

です。

マイコンは、いつも使っているPICマイコンにしました。
PIC18F27J53です。↓秋月URL
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05847/
このPICはPICの中でもかなりハイスペックです。内蔵モジュールも多く、とても便利に使えます。
そのなかでも、今回の目玉は、RTCC（リアルタイムクロック&カレンダー）モジュールです。
クロックを取り付けるだけで自動で時計のカウントをしてくれます。
これをもとに、水槽の照明の明るさを制御します。

LEDは秋月電子のパワーLEDを使いました。