どうも武帝です．
荷物移動やら面倒な書類に追われ完全に更新するのを放棄していました。申し訳ありません。
さて，現状ですがこの前示した”三次元マスタスレーブ”とは別に新たに
デルタ機構をマスタスレーブにする研究を進めています．
そもそもデルタ機構って何かと言いますと向上とかでモノの仕分け作業などに使われるロボットです．（下図参照，機構イメージ）
元々はスイスの企業が特許を持っていたのですが，
特許が期限切れになり世界中のあちらこちらで使われている機構です．
これをマスタスレーブにします．
それも完全機械式（モータ，電子回路を一切使用せず）で作る予定です．
面倒くさいので，全てリンク機構だけで組みます
面倒くさいので，全てリンク機構だけで組みます
で，中身知りたい？
ちょっとゴメンナサイ。
このネタは今論文で書こうか悩んでいるので一般公開できるところはここまで。
種明かしはモノが実際できてからということで！
