どうもこんにちは、州すけ（@schu_suke）です。12月から研究室「めかとろの玩具箱」を立ち上げて活動しています。
「めかとろの玩具箱」はmechanics（機械工学）とelectronics（電子工学）の両方の知識や技術を使ったものづくりをコンセプトに私、州すけが好き勝手する研究室です。
現在では、古典制御理論であるPID制御の練習としてライントレーサを作っています。
取りあえず形だけ作ってみた感じなので昔適当に作ったセンサを流用したり、XBeeがちゃんと載っていなかったりいい加減なつくりをしています。
主に今回の進捗内容はXBeeの導入です。今までセンサの値を読むなどのデバッグは有線でシリアル通信をしていたのですが、それだと走行中のデバッグができなかったので無線、その中でも法律に抵触せずに簡単に使えるXBeeを導入しました。
XBeeはPICではUARTに直接つなげばいいだけなのでUARTを使ったシリアル通信をしたことがある方なら知識を増やすことなく使えます。XBeeやPCとつなぐ親機のUSBシリアル変換IC（FT232RLシリアル変換モジュール）は秋月電子通商で購入しました。
親機です。USB端子を基盤につけて直接PCに挿せるようにしました。幅もUSB端子の幅とあまり変わらないため隣のUSBポートの邪魔もしないので便利です。
通信させてライントレーサに搭載したフォトリフレクタのA/D変換値を送信させた様子↑。12bitなので最大が4095になっており、すべてのセンサに同じ大きさの抵抗を使っているのでセンサごとの個体差が大きいことがよくわかります。
次回までにはセンサを見直してPID制御でのライントレースができるようにしたいと思います。
- 紹介
幸福の物理は「物理を感じる」をモットーに、機械工作、電子工作、プログラミングを駆使して
様々な物理現象を再現し、それを解析、体感する活動をしています。
- 詳細はブログで
幸福の物理～みんなに物理と工作と幸福をお届けするのだァ～！～
それではみなさん、
└(՞ةڼ◔)」＜幸福だァ～！
初めまして、CG^2所属のおーま(@OMA_st)です。
CG^2とはロ技研内の研究室の一つであり、ゲーム製作をしている研究室です。
メンバーは各々でゲームを製作しており、それぞれの趣味で様々なジャンルのゲームを作っています。
去年の学園祭ではパズルゲームや3DSTG、ブロック崩し、横スクロールアクション、弾幕STG、ローグライクRPGを展示していました。
今回は僕が去年製作したゲームと、現在製作中のゲームを紹介させていただきたいと思います。
これがゲームのスクリーンショットです。弾幕STGです。
なんとなくデジタルっぽいゲームが作りたいなぁと思い作り始めました。
製作を始めたのが夏休みの半ばであったこともあり、学園祭まで時間があまり無かったのでステージは一つだけの非常に単純なゲームとなっています。
その代わりという訳でもないですが、最初から学園祭で展示する用に作っていたので学園祭向けの少し変わったゲームシステムになっていました。
特徴として一つ目に、プレイヤーレベルシステムがあります。これは、学園祭には子供から大人まで老若男女多種多様な人が訪れることを想定し、その誰もが楽しく遊べる適した難易度になるよう、ゲーム中でプレイヤーの腕に合わせて動的に難易度が変化するシステムです。
そして二つ目に、ゲームオーバーをなくしたことがあります。学園祭などではゲームをプレイする人はいても 、このゲームをプレイするために来た！という人は中々いません。そのため、ゲームオーバーしてしまうとそこでやめてしまうことが多くあります。個人的には折角作ったゲームなので最後までやって欲しいので、その欲求を満たすために採用された自己満足のシステムです。
結果としてプレイヤーレベルは予想していたよりはちゃんと働き思ったより良い感じでした。思いつきで実装した機能なのでレベルの決定方法などまだまだ甘いところがあるので、次にやる時は様々な要素をもう少し厳密に設定したいです。
現在はRTSを作っています。これまた何となく作りたくなったので作り始めただけなのですが。
作っているとは言っても、まだゲームのシステムですらはっきりとは決まっていない段階であり、ゲームの基礎的な部分を製作しながらどんなシステムにしようかとのんびり考えております。
完成までにとりあえず必要になりそうなところだけを考えてみるだけでかなりの作業量になりそうであり、また、初めて作るジャンルのゲームなので作り方が合ってるのか確信も持てず今から完成が若干不安でもありますが、頑張っていこうと思います。
今回は以上です。これからもゲームの製作状況などを報告させていただきたいと思いますので、どうぞよろしくお願いします。
CG^2とはロ技研内の研究室の一つであり、ゲーム製作をしている研究室です。
メンバーは各々でゲームを製作しており、それぞれの趣味で様々なジャンルのゲームを作っています。
去年の学園祭ではパズルゲームや3DSTG、ブロック崩し、横スクロールアクション、弾幕STG、ローグライクRPGを展示していました。
今回は僕が去年製作したゲームと、現在製作中のゲームを紹介させていただきたいと思います。
これがゲームのスクリーンショットです。弾幕STGです。
なんとなくデジタルっぽいゲームが作りたいなぁと思い作り始めました。
製作を始めたのが夏休みの半ばであったこともあり、学園祭まで時間があまり無かったのでステージは一つだけの非常に単純なゲームとなっています。
その代わりという訳でもないですが、最初から学園祭で展示する用に作っていたので学園祭向けの少し変わったゲームシステムになっていました。
特徴として一つ目に、プレイヤーレベルシステムがあります。これは、学園祭には子供から大人まで老若男女多種多様な人が訪れることを想定し、その誰もが楽しく遊べる適した難易度になるよう、ゲーム中でプレイヤーの腕に合わせて動的に難易度が変化するシステムです。
そして二つ目に、ゲームオーバーをなくしたことがあります。学園祭などではゲームをプレイする人はいても 、このゲームをプレイするために来た！という人は中々いません。そのため、ゲームオーバーしてしまうとそこでやめてしまうことが多くあります。個人的には折角作ったゲームなので最後までやって欲しいので、その欲求を満たすために採用された自己満足のシステムです。
結果としてプレイヤーレベルは予想していたよりはちゃんと働き思ったより良い感じでした。思いつきで実装した機能なのでレベルの決定方法などまだまだ甘いところがあるので、次にやる時は様々な要素をもう少し厳密に設定したいです。
現在はRTSを作っています。これまた何となく作りたくなったので作り始めただけなのですが。
作っているとは言っても、まだゲームのシステムですらはっきりとは決まっていない段階であり、ゲームの基礎的な部分を製作しながらどんなシステムにしようかとのんびり考えております。
完成までにとりあえず必要になりそうなところだけを考えてみるだけでかなりの作業量になりそうであり、また、初めて作るジャンルのゲームなので作り方が合ってるのか確信も持てず今から完成が若干不安でもありますが、頑張っていこうと思います。
今回は以上です。これからもゲームの製作状況などを報告させていただきたいと思いますので、どうぞよろしくお願いします。
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