東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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幸福の物理

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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イオントラップ進捗状況①

こんにちは。幸福の物理の13わつかです。
現在したろうさんと一緒に作成中の「イオントラップ」の進捗状況を報告します。

まずイオントラップとはなんぞや?
イオントラップとは、イオン(電荷を帯びた微粒子) を空気中のある一点に固定させる装置です。つまり物質を宙に浮かすことができる摩訶不思議な装置なのでございます。
原理は簡単で、上下左右に置かれている4つの電極間に交流を流し、電極間に発生する交流電場によって常にイオンの進行方向を変えてやります。するとイオンは運動方向を常に変えながらも、4つの電極のどれにもたどり着かない状況、つまりイオンが空気中で右往左往する状況が完成します。これがイオントラップのおおまかな原理です。
例として物を空中で離すと下に落ちていきますよね。でもその後重力を反転させて反転させて…を繰り返せば結果的に物は空中にとどまるということができます。もちろん、地球の重力を反転させることは無理なので代わりに電場を使ってやろうというわけです。面白いですね。
実際にはイオンに下方向に重力がかかっているので、横方向だけでなく上下方向にも電位差が生じるように電極の形をいろいろ考えてやらないといけないのです。そこで電極の形を決定するために電位のシミュレーションが必要なのですが、シミュレーションにおいて進捗があったので報告します。Mathematicaでの結果が以下の通りです。
 DENNI
画像の上の結果で、左右の高くなってるのが電位1vの電極部分、上下の低くなってるのが 接地された電極部分です。正電荷を帯びたイオンはこの鞍型の電位上で、高いところから低いところに向かって移動します。そして高周波でこの鞍の高低が逆転していると思ってください。イオンが中心部分にとどまり続ける理由がわかると思います。
今回の結果は参考にしている論文中の電極形状(双曲線)を再現したまでですが、矩形や円形電極などを一通りシミュレーションしてみて、一番トラップに適すると思われる形状を用いてイオントラップ制作を進めていきます。 

以上13わつかでしたー! 

コイル男、参上!~花見をしながらコイル巻~

└(՞ةڼ◔)」<やっほォ~!したろうだよォ~!
 新歓展示に向けて、今大きなコイルを作っています。
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil~イチヨウは作れる~No.1
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil~イチヨウは作れる~No.2
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil~イチヨウは作れる~No.3
そして遂にコイルのフレームが完成しました!
11

詳細はココで公開しています。 

 さて、昨日はとても良い花見日和だったので花見をしながらコイルを巻くことにしました。コイルを巻いている途中、お世話になったTAさんや東工大OBの方、他学科の友人など、色々な人とお話できました。とても有意義な時間だったなあ!
coilman
↑コイルを巻くしたろうの様子。後輩のおにぎりに激写されました。花見をしながらのコイル巻き、楽しかったよ!

coil1
↑巻き上がったコイル。44回巻きです。一周2.4mなので、計105.6m巻いたことになります。大変だった・・・。

もうすぐ完成!?新歓展示(4/8 16:40~18:00,4/9 13:30~16:20 W242にて開催)、お楽しみに!  

理学部物理学科3年兼幸福の物理代表 したろう
Twitter shitaro2012  
ブログ 幸福の物理

【改訂版】rogyゼミのための「したろうプリントver2.0」

└(՞ةڼ◔)」<やっほォ~!したろうだよォ~!
本日3/5に行われるrogyゼミのための補足資料の改訂版ができたので載せます!
このしたろうプリントは、今日未明に【幸福の物理】rogyゼミのための「したろうプリントver1.0」で上げた
したろうプリントの改訂版です。主な改訂内容は次の通りです:
  • 物理編を付け足した。
したろうプリントver1.0は削除したので、以降はver2.0を利用してください。

十分に校正してないので誤植があると思います。
その時は教えて頂けると助かります。
http://titech-ssr.blog.jp/shitaro_happy_print_ver2.0.pdf

【最終日】蘇る、振り子。

└(՞ةڼ◔)」<やっほォ~!したろうだよォ~!

 今日は壊れていた振り子の修理、最終日だよ!
部室にある工作機械の内、「フライス盤」と「旋盤」を使って振り子を復活させる心温まる話だよ!
続きは幸福の物理ブログで!

以下、作業風景:
 写真 14-03-03 20 07 24
   ↑部室のフライス盤を使ってます。
写真 14-03-03 20 07 33
   ↑部室の卓上旋盤を使ってます。
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  • 第14回ROBO-ONE Light 結果報告
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