東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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まとめ

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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ロ技研ブログ:2015年まとめ

井土です。

どうやら会長が毎年年末にブログのまとめを書くことになっているらしいです。
ということで2015年に投稿された記事を勝手に分類しつつまとめておきます。

ちなみに2014年のまとめはこちらです。


◯作品がいくつかまとまっている(?)記事
展示会のまとめ記事とかです。
現在ロ技研では何をしているのかがなんとなく分かると思います。
ロ技研では何を作っているの?
そんな方はまずはこれらを見てください。

工大祭

毎年10月頃に行われる東工大の学校祭での展示のまとめです。
当日に展示を撮影した作品紹介動画があるので是非見てください。
作品の動いているところを見ることができます。

新歓展示
毎年春に新入生向けに行う展示です。
展示物の写真がたくさんあります。

MakerFaireTokyo2015
毎回出展をさせていただいている、MakerFaireTokyoでの展示の様子です。

rogy Advent Calendar 2015
12月にクリスマスまで毎日ブログ記事を書く企画です。
ジャンルにまとまりのないブログの記事の集合ですが、ブログ記事も作品です。


◯完成作品の紹介
完成している(たぶん)作品の紹介記事たちです。

機械+電子制御の作品(メカトロニクス系の作品)
鉄棒競技ロボット(大道芸ロボットコンテスト)
鉄棒で大車輪をするロボット
第26回ROBO-ONE
第27回ROBO-ONE  第11回ROBO-ONE Light
二足歩行ロボットの大会と出場機体の紹介
ロボミントン(NHKロボコン Maquinista) 軌道予測の補足
NHK学生ロボコン2015(バドミントン)の紹介とシャトルの軌道予測の話
4足歩行ロボットと台車を押す一足ロボット
  シリアルサーボを用いたロボットの紹介
 
機械メインの作品
遊星歯車
アクリルをレーザー加工機で加工して製作した遊星歯車
かわさきロボット競技大会
かわロボ出場機体と機械式マスタースレーブの紹介
クリスマスを祝おう!!
レーザー加工機・3Dプリンタ・NCフライスでクリスマスツリーをつくる
ソレノイドを使った工作
コアラのマーチを振る機械など
レーザー加工機で版画をつくる
レーザー加工機で木版画を作り、年賀状を印刷する

回路メインの作品
マイコンでライフゲーム
マイコンを使ってライフゲームをディスプレイに描画する回路
曲がる電光掲示板
マイコン内蔵フルカラーLEDを使った、折り曲げられる電光掲示板
ChargeStation
携帯などを充電する、自動制御の充電器
メダカ水槽の照明 
マイコンを使った自動制御の水槽の照明
ディスクリートのトランジスタだけで作った時計
フルカラーLEDで2048
はやりのゲーム、2048をLEDと加速度センサで再現

ソフトウェアメインの作品
PID制御で経路をトレースするシミュレータ
任意の経路をトレースする(しようとする)物体のシミュレータ
蔵本モデルシミュレータ
非線形振動子の同期現象のシミュレーション
Boidsシミュレータ
LOS追跡の話・集団の動きをシミュレーション
torqml
ロボットのシミュレーションデータを簡単に3次元可視化するソフトウェア
にんいろモザイク 
リアルタイムにフォトモザイクを生成するシステム
lifpgame
FPGAで描くlifegame
フィギュアと恋愛するシステム
ソニーのハッカソンでの作品
ミュージックサーバ
部室で稼働するBGMサーバ

ゲーム系
HIRED RESISTANCE
シミレーションRPG 工大祭展示の紹介
Infinity Masakari
 教員に鉞を投げて倒すゲーム
GetCoin!
敵キャラを倒し、落としたコインを拾い集めていく3Dゲーム
DistanceFieldを用いた2Dサンドボックスゲーム
Minecraftみたいなサンドボックス型ゲーム
Programmer PANIC!
横スクロールアクションゲーム
製作中RPG「天雷」とトーラス上の世界の可視化
RPG王国/数学の科学の工大祭での展示作品の紹介
ろくじゅうよんますけいさん
合宿を盛り上げたパズルゲーム
サイコロを振る
3D空間でサイコロを振るゲーム
ゲーム制作初心者がゲームを作り直してみた
製作中のシミュレーションRPGの改良


◯制作過程・技術紹介
作品の制作過程や技術的なTipsの紹介などです。
割とコアな記事もあります。

機械工作カッティングマシンの紹介

回路関連
OSH Parkで基板発注
モータドライバをつくる
KiCadのPython scripting機能を使ってみる

ロボット関連


物理
Fermi-Pasta-Ulamの問題
サマーチャレンジ
イオントラップの進捗状況

紙を折ろうぜ!
・Vimmerに消されるのを恐れずにEmacsを紹介する第1回 第2回
SNSで知る複雑ネットワーク 


◯ロ技研のイベント
だいたい毎年の恒例行事。参加は自由な感じです。

研究報告会
第61回研究報告会

年2回行われる発表会です。作ったものや開発した技術などを発表します。

rogyゼミ
第6回 第7回 第8回
不定期に開催される、ゆるい感じの部内の発表会です。
とりあえず喋りたい人がしゃべる感じ。
発表に使用したスライドの一部を記事から見ることもできます。

講習会

参加イベント
・F3RC(新入生向けのロボコン) ルール紹介 チーム紹介 結果報告 
・コミケ出展 夏C88 冬C89
・GAME^3 とは 第一回 第二回

遊んだ話
温泉旅行
スキー旅行
サバゲ1 サバゲ2
・13ゲーム勢オフ会 まとめ 第一話 第二話

その他
鈴森・遠藤研見学



◯お知らせ系の記事




2015年のまとめは以上です。
それではよいお年を〜〜 

このブログのまとめ(~2014年12月)

こんばんは、きたろーです。

ブログ開設から1年が経ちます.
この1年に約50人が132の記事をブログに投稿しました.
活発な更新は非常に喜ばしいことです。
しかし!
「読みにくい!」
「カテゴリー見てもわけわからん!」
「タグもタグクラウドもカオス!」
「研究室多すぎF〇ck!」
という声も聞こえてきます.

そこで今回は最古参きたろーがこの1年に投稿された記事を,
読者視点で整理して並べちゃいます!

◇ローカル用語の説明◇
当サークルメンバーは自分たちのサークルを「ロ技研」「rogy」などと称します.
当サークル内に多数ある1人~15人程度のチームを我々は「研究室」と呼んでいます.
大学で一般的に使われる「研究室」とは異なるものです.

◆誰にでもオススメ記事
掲載写真が多く当サークルの現在の活動内容を大雑把に把握するのにベストな記事です。(NHK大学ロボコン,ゲーム系の展示はあまり載ってません。)
この記事も作品が複数載っていておススメです。

◆当サークル自体に興味のある方
新入生で当サークルに興味のある人達に読んでいただけると良いかも。
当サークルの年2回の研究報告会です。1番まじめなイベント
研究報告会 <前期><後期>
研究報告会よりもずっとゆるい感じのrogyゼミ
不真面目な日常に関する記事(関連カテゴリ:rogyの日常イベント)
展示会の見学に行ったり,旅行に行ったり,猫と遊んだり,そんな日常です。
4月 <新歓展示>

◆完成作品を見たい方
「途中経過は良いから,完成した物を見せてくれよ」という方に。
(だいたい投稿順です) 
機械+電子制御の作品(メカトロニクス系の作品)
 ・Robo-one機体(二足歩行ロボット)
 ・ロボットアーム byきむきむ
 ・ロボットハンド<その1><その2> byとりてん
"VR jubeatコントローラ"
"3輪オムニホイール全方向移動車"
"クモ型8脚ロボット「VORAS」"
"マイクロマウス「カブトガニ野郎」"
"迷路探索シミュレータ"
 ・連装砲ちゃんロボ byきむきむ
 ・自作クアッドコプター"Quadruptor"<前編><後編> by ところ
 ・玉乗りロボット by 井土
機械メインの作品
 ・かわさきロボット競技会参加機体 <ロギテック><ロギテック&ナマケグマG。>
回路メインの作品
 ・電波時計 by 飯田
 ・フルカラーLEDTITECH by もりゅー
ソフトウェアメインの作品
 ・流体シミュレータ by rejell55
 ・部室人、多い?(人数測定) by あってぃー
ゲーム系
 ・弾幕STG byおーま
 ・3Dアクション「The Hurdle」by HTG
 ・3Dシューティング「テックスペース」by ysk
 ・落ち物パズル by やけぬる
 ・SRPG by まーぼう
 ・3Dメカアクション 「ARMED CORE」 by Linea
 ・3Dアクション 「魔物と少女の物語(仮称)」 by HTG
物理実験
 ・霧箱 byしたろう

◆途中経過が見たい方向け#この部分はまだ鋭意編集中です。
途中経過を書いた記事達。中には凍結してしまった作品なんかも。
メカトロ系
機械メイン
回路メイン
ソフトウェアorゲームメイン
物理メイン

◆コラム系の記事まとめ
技術紹介であったりイベント参加だったりコラムっぽい記事達。
したろう
きたろー
 イベント<展示会で作品を見るコツ>
 イベント:これ何の役に立つんですか<前半><後半>  
武帝
すいぼう
 回路:FPGAでプロセッサを作ろう<vol.0><vol.1>
ところ
ymd
タイビィ
井土
リーダー
らりお
マハト
◆研究室(チーム)紹介系記事まとめ#この部分はまだ鋭意編集中です。
どこのチームに所属しようか悩んでいるロ技研メンバ向け.
最近ロ技研は個人活動が多くなりがち。1人で独創的な物を作るのも良いですが,
他の人と協力したらもっと凄い物ができるかも。

◆お知らせ系の記事
イベントのお知らせや大学ロボコンチームの審査通過のお知らせなど。
あんまり振り返って読むことはないかも?
◇当サークルメンバーへ業務連絡◇
・この記事はきたろーの独断と偏見によります.もし内容に誤り、リンクミスなどがあった場合には@kitaro4017に連絡をお願いします
・この記事はブログが更新されるたびに僕が付けていたメモによって構成されています.なので僕がブログの記事を拾い落としてる可能性があります。そんな場合は即修正しますので@kitaro4017まで連絡願います.
ブログのガイドラインを守っていない人多すぎ!(半分以上の人が守ってない)。ガイドラインの内容はまだ十分では無いですが,最低限ガイドラインの内容を守りましょう.
・タグやカテゴリの再整理&つけなおしとガイドラインの見直しが必要だと思います。特にタグ関連。あとガイドライン制定前の記事にもタグとカテゴリをつけましょう!
・各研究室の方は研究室紹介記事に「研究室紹介」ってタグをつけてほしい。研究室紹介してない研究室は新しく記事書いてほしい。  
・新しく記事まとめを作る場合にはこの記事の情報をパクって構いません。

ギャラリー
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