東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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きたろー

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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フライス盤の学習/パズルを作る

「加工を知らずに良い設計はできません!」

ロボット技研の古株の1人きたろーです.
本日はフライス初心者向けに加工の学習法について書いてみます.

◆フライス盤とは?◆
bellmex 
ボール盤の進化系って認識で大体あってます.ボール盤はドリルが上下動して円形の穴が開きます.
フライス盤は同じことがより高精度にできます.さらにフライス盤は加工対象物を横にスライドさせることで
細長い溝を彫ることもできます.精度の良いもの作りには必須の工作機械です.

◆学習法◆
さて初心者は先輩からフライス盤の使い方を習う訳ですが,
教えてもらった後,ある程度の加工量をこなさないと使い方を忘れます.

でも始めはどういう部品をフライスで作れば良いのか分からないんですよね.
そこで僕がおススメする選択肢は以下の2つです.
1.先輩の下請け業者になる
2.パズルを作る

1.先輩の下請け業者になる
図面を描いて後輩に加工を任せてくれる優しい先輩がいるなら,ベストな選択です.
設計や図面のことも多少分かるようになりますし,先輩と交流するのは極めて有益です.
しかしながら後輩に仕事を任せてくれる先輩が都合よくいるとは限りません.
※NHKロボコンチームに所属すると先輩が描いた図面をたくさん加工できて楽しいです!

2.パズルを作る
よくフライスの練習でサイコロを作ることが多いのですが,達成感薄いです.
もうちょっと面白い物を作りたい.そこでパズルです.世の中には面白いパズルが色々あります.
試しに「組木」でgoogle画像検索をかけるとフライスで作れそうなパズルが沢山みつかります.
これを練習で作りましょう.部品を複数作るのが面倒だったら他の人と手分けして作ると良い感じです.

◆パズルの例◆
puzzle_al
 ↑以前M君が作ったアルミ六本組木の写真です.インテリアとしても良い感じです.
 
 puzzle01
↑ こっちはいおんさんが図面を書いてくれた三本組木の3Dモデルです.
これはまだ作った人がいないので誰かに作って欲しいです.
図面ありますので欲しかったらきたろーいおんさんまで.

みんな工作機械レベルを上げましょう! 

ゴム銃&レーザーから逃げるマト

当サークルにはゴム銃を作ってる人が3人(?)います.
その中の1人のきたろーです.

ゴム銃というと子供のオモチャとしてのイメージが強いですが,
本気で作ると中々面白いもので,動画サイトを眺めていると実銃顔負けの
カッコいいゴム銃を多数見ることができます.

さて2013年の学園祭に展示した作品をニコニコ動画にアップしました.
レーザーサイト輪ゴム銃」と「レーザーから逃げるマト」です.


マト3
↑一応 マトの写真も

メインはマトの方で,webカメラを使った画像認識でレーザーから逃げ続けます
さらに上に乗った紙コップが射ち落されても自動復帰します.

学園祭前向けに突貫工事で作製したものですが, 
最終的に満足できる逃げっぷりになりました.

書いた人:きたろー

rogyゼミ

年末にrogyゼミという当サークルの非公式イベントがありました.

当サークルは年2回,研究報告会という活動内容を部員全体に発表する公式イベントがあります.
それに対し「もっと気軽にいろいろ発表しようぜ」ということで少人数で集まったのがrogyゼミです.
 
rogyゼミ
↑写真はだいぶ怪しい感じですが,明るい発表会です.

今回は学部の1~3年生のみ8人の発表でしたが,情報系,電気電子系,制御系,機械系,物理系(?)と
分野も多岐に渡った,フランクな雰囲気の良いゼミでした.

発表の後はメンバーのお父上が送ってくださった軍鶏鍋を食べる会になり,
20人近いメンバーで3つの鍋を囲んで打ち上げとなりました.
野菜鍋 

書いた人:きたろー 
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