東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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からくり研E

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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今日は何の日?

 お久しぶりです。みたらし(@korin_rin)です。

 前回の記事で第2回ソレコンに出ると言っていましたが、間に合いませんでした。
 しかし、せっかく買ったソレノイドがもったいないので、ソレノイドを使ったものを作ってみました。
 
 まず一つ目はソレノイドを使った「コアラのマーチを振る機械」です 。
 もはやn番煎じですがソレノイドのことをよく分かっていなかったため、勉強のつもりで作ってみました。
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 動かしてみると、しっかりコアラのマーチを振ることができましたが、途中バッテリー残量が少なくなると途端に振ってくれなくなるので、期待していたようなチョコの塊を作ることはできませんでした。
 できれば新歓までにコンセントから給電できるように改造して新入生に見てもらいたいと考えています。


 ところで皆さんは今日が何の日かご存知でしょうか?
 今日2月22日は222(ニャーニャーニャー) と2が3つ並ぶことから、「猫の日」と呼ばれています。
 そこで作ってみたのがこちらの「ゴロゴロにゃーん」です。10
 これはソレノイドを使って全体の重心を傾けることで、猫がゴロゴロするしぐさを再現しようとしたものです。
 しかし、思いついたのが今日の朝なのでまだ動いてませんごめんなさい。
 これも新歓までに完成させて展示したいと思います。
 ―猫の顔はこちらのサイトからお借りしました。(白黒イラスト素材)

 以上で紹介を終わりたいと思いますが、今回はケータイが故障していてビデオが撮れなかったため動いている姿をお見せできずに申し訳ない気持ちでいっぱいです。
 な・の・で、皆さんには工大祭などに足を運んでいただいて、動くロボット達を生で見てもらいたいと思います。
 
それでは、さよなら~

【追記】投稿日が2/22に間に合いませんでした。
 

いつから新研究室が1つだけだと錯覚していた…

はじめまして
14のみたらし。(@korin_rin)と申します。 
ロ技研ではMaquinistaで機械班をやっていたりちょこちょことPCゲームを作っていたりします。
 
このたび、 F3RCも終わり目的を失い日々を悶々と過ごしていた14を適当に捕まえて新研究室を作っちゃいました。(F3RCについては過去の記事にて)
名前は昔の研究室の名前をお借りして「からくり研E」としました。
できたばかりの研究室でメンバーも少ないですが、"からくり"をテーマに ものつくりに励んでいく所存です。

さっそくですが習作ということで、かの有名なテオヤンセン機構を作ってみました。
ねじ頭が干渉したり、リンクがうまく動かなかったりいろいろと大変でしたが、来年の新歓にはこれを使ったロボットを展示しようと考えています。
IMG_0012

それと、1月に行われるタカハ機工株式会社様主催の第2回タカハソレノイドコンテストにも参加を予定しています。入賞目指してがんばるぞい。

以上で駆け足になりましたが研究室の紹介を終わりたいと思います。
お付き合いいただきありがとうございました。
 
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