東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
新歓特設ページ        ロボット技術研究会 HP        ロボット技術研究会 twitter公式アカウント

Maquinista

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

カテゴリ一覧: loading

俺たちがロボコンしかできないとでも思ったか?

どうもっす。
NHK大学ロボコンチームMaquinistaのおにぎり(@manami1433)です。

先日の工大祭では2014年度のロボコンの機体を展示・発表させてもらいました。
つばくらめ


来てくださった方はご存知かと思いますが、その横で何やら似たような名前の団体が…?
Mininista01

ん…?Mininista…?パチもんか…???

いえいえ、これはMaquinistaのチームメンバーのうち2人が、「ロボコンに忙しくてそれ以外はできない?いやいや、俺たちだってロボコン以外のこともできるんだぜ!!!」ってことで展示していたブースです。

展示していたものはマーブルマシン変な歯車です。
Mininista03Mininista02

いずれも大学内施設のものつくりセンターにあるレーザー加工機で加工しました。
マーブルマシンは、いわゆる、ビー玉が循環して転がっていくのを眺めるおもちゃです。コロコロカタカタと楽しく転がるビー玉は子どもに大人気でした。
変な歯車は私が作りました、正式名称「非円形歯車」というものです。回りそうもないのですが、しっかり噛み合って回ってくれるのを体験してもらい、色んな人にびっくりされました。

おかげさまで展示の人気投票では2位を獲得しました。ありがとうございます。

そして先日も部長が告知していました、来週開かれるMaker Faire Tokyo 2014にロ技研も出展させて頂くのですが、その時にこの変な歯車を展示します!
きっとそのころには歯車に取っ手がついて回しやすくなってるかと思います。
ロボット技術研究会の展示ブースは24-01です。これ以外にも部員の作品をたくさん展示しますのでぜひ足を運んでみてくださいね~。

↓こっちもよろしく✌('ω')✌
 Maquinista通信 http://ssrmaquinista.blogspot.jp/ 
 Twitter公式アカ https://twitter.com/maquinista_rbcn

ルール発表されたんじゃあああぁぁ!

どーもどーも。ロボット技術研究会の最大勢力の1つ、Maquinistaです。
今回は2年機械知能システム科のおにぎり(@manami1433)がお送りします。

つい先日、2015年度の大学ロボコンのルールがインドネシアから発表されましたね。
いよいよ戦いの火蓋が切られたな、といった感じですね。

いやぁ…それにしても今回のルールはまた今までとはガラッと変わりました…。
知らない方もいらっしゃると思うので簡単に説明。
なんとなんと、今年のルールはロボットにバドミントンのダブルスの試合をさせるというもの。
ルールは簡潔なのですが…かなり難しそうな課題です。

いめーじ

※あくまでイメージ

現在メンバー一同で今後の方針などを話し合っております。
一体どんなロボットになるのやら…。お楽しみに!
優勝してやっからな! 待ってろよインドネシアァ!

なお、まだまだメンバーは募集しておりますので、参加したい方はぜひぜひ話しかけてくださいな♪
やろうぜ、ロボコン!

 ↓こっちもよろしく✌('ω')✌
 Maquinista通信 http://ssrmaquinista.blogspot.jp/ 

部室人、多い?

試験週間入ったのでなんか書きます。あってぃー(@paste_link)です。NHKロボコンとかやってます。


7月21日にNHK大学ロボコンが テレビで放送されました!今年はウチのマシンは自動機の右手とか2秒くらい見えましたね。来年ズエッテェーどんな形であれ目立ってやろーな!!!!!!

さてさてそれはそーとして、ロボコンが終わった6月上旬、無事大会マシンが帰還し、マシンに取り付けられていたマイKinectが帰ってきました。

Bp-5BYGCUAABD7d

というわけでなんか作ろう。ものつくりをやめたら人は死ぬ。


ところで今年はウチのサークルは新入生がかなり増え、しかも去年の一年生より一学期中の活動が活発なので定期的に廊下まで人が飽和する状態です(部室が狭いのが悪い)。



部室で作業したい
     ↘
    部室遠い
     ↙
遠いけど行く
   ↘
  なんか廊下に人溢れるほど混んでる
   ↙
_人人人人人_
> 入れない <
 ̄^Y^Y^Y^Y^ ̄
 


僕が普段作業している部室とものつくりセンターは地味に離れていないこともないので

部室行く→混んでる→ものつくりセンターに引き返す

とかめんどくさい。入れないのなら入れないって向かう前に知りたい。

無題さfs
 
はい作ろう。


でも部室にカメラをつけて写真貼るだけじゃ面白くないし、RGB画像上げちゃうもなんかアレだと。



なら人数数えてくれるようにしよう。



まず部室の天井にKinect貼っつけます。僕は機械工作とか一切できないので、いおん(@cation04)さんに土下座したところ15分で取り付けてもらいました٩( 'ω' )و

 BtPEn5eCEAALGme



見据える先は生活領域。僕は工作機械使わないのでこっちさえ見えればよいのです

BtPFgNJCYAAzfU3



あとはぽよぽよプログラム書いて、

pc2


ついでにtwitterアプリにして

70fcf4f9



ツツイのツイです。

Kinectで取得した画像をもとに生活領域における人間の位置もなんか出力します。


ちょっとしたものつくりで生活を便利にするのは中々に楽しいですね。

ないものは作る!の精神はいつまでも持っていたいものです。



※このtwitterアカウントは防犯上?の観点よりロ技研の方のみのフォローとしております。ご了承下さい。

くぅ~疲れましたw これにて2014年ロボコン完結です!

こんばんは、Maquinista機械班のおにぎり(@manami1433)です。

こちらのブログでの結果報告を忘れていましたので、今更ながら更新します。

まずは2014年度のNHK大学ロボコンの結果から。
結果はベスト8でした。
(詳しい結果はこちら)
放送日は7/21(月)の10:05~10:59です。

実際の試合ではいつも大学で練習していたフィールドとの違いに苦しみました。
普段の力は存分には発揮できなかったものの、精一杯できるだけのことはやりました。
もちろん悔いは残ります。しかし、なんとかベスト8に滑りこめて良かったです。

会場やTwitter上などで応援してくださった方々、それからものつくりセンターの方々、本当にありがとうございました!!

そしてなんと嬉しいことに、Maquinistaに新たに11人も入ってくれたんです!
9人だったメンバーも、来年は16人で挑むことができそうです。う~ん、平方数!

これから次回のルール発表までの間は、今回の反省や新たな研究、そして新規メンバーへの教育などに勤しんでいきたいと思っております。

では、来年はもっといい成績を残せるよう頑張りますヾ(´ω`=´ω`)ノ

 Maquinista通信 http://ssrmaquinista.blogspot.jp/

本番3日前!!

こんにちは、Maquinistaの機械班のおにぎり(@manami1433)です。

いよいよNHKロボコン本番まで残り3日となりました。
チーム全員ドキドキです。

しかしロボットは先ほど発送してしまったので今はもう本番に向けて心を落ち着かせることしかできませんね。

 STr6MbDs
  ↑発送される機体を見守るメンバー

ここまでメンバー9人で頑張ってきたのでいい結果を残せるよう頑張ります!!



応援よろしくおねがいします!!!٩(๑>ω<๑)۶

Maquinista通信 http://ssrmaquinista.blogspot.jp/
ギャラリー
  • ABUロボコン結果報告
  • スマホから部屋の電気をつけてみた
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • たのしいロボット帝国 製作物紹介
記事検索
最新コメント