東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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スパッタリングをやってみた                         かった

こんにちはっ! たくあん(@matiouke)です.約一年ぶりの記事です(一年前の記事はこちら).こちらはrogy Advend Calendar2016 9日目の記事となります.

今年一年はアレやコレで失敗続きで,なかなかブログにまでこぎつけませんでした.でも大丈夫!  今回はブログ記事のために1カ月準備して,しかも確実にできる内容ですから! がっはっは

注意

 この後失敗した話が続きます.

注意2

 技術記事じゃないです.当初は技術記事の予定だったんだけど,ねえ? それとこの記事に書いてある内容を参考にする場合は当然すべて自己責任でお願いします.

スパッタリングって?

 スパッタリングをご存知でしょうか? 理系の中では知っている方も多いでしょう.簡単に言うと,「電気の力で原子を加速,ターゲット(だいたい金属)にぶつけてはじき出し,基板(目標物)に蒸着させる(くっつける)」という加工技術です.この技術はmemsnems(マイクロメートルやナノメートルの大きさの電気機械)に用いられます.回路とか機械要素とかね.微細な金属の蒸着の中で,スパッタリングの特徴は,
・付着力が強い
・合金の蒸着も可能
・成膜が緻密
あたりが挙げられます.って授業で習った.
授業中,うつらうつらしながらふと思ったのです.この技術を使えば,年賀状を金ぴかにできるかも!? ロボットの塗装代わりに使えるかも!?(明らかにオーバースペックだけどね.ロマンロマン)

ならば

  やってみよう! 今回はそういう記事.

なんと! 我らが東工大にはスパッタリング装置があるのです!

スクリーンショット (257)
ばーん

 てな訳で講習会に予約.ターゲット用にアルミニウムとか真鍮を用意して,基板にMDFやアクリルやステンレスを用意して,ワクワクドキドキ…….えっ1時間500円? 講習会5時間? うう……仕方が無い…….まあ今回はスタッフの方と一緒にやるわけだから,絶対にうまく行くし.

そんなわけで 

講習当日

「研究室に所属していないと使用は認められない」 










~完~








使用が認められない理由

 作業者がケガをしたり,工作機械を壊してしまったときに,責任を取れる人がいないといけない,という至極まっとうな理由でした.ものつくりセンターにはお世話になっていますし,尊敬しています.この判断が間違っているとはまったく思えません.ただ,ガッカリ.

以上が前置きで 

出来る男は第二第三の手段(逃げ道ともいう)を持っておくものです.今回やりたかったのは年賀状とロボットを金ぴかに! でした.よって以下記事タイトルを変えます.

どうやったら紙やアルミニウムに金ぴかな表面皮膜を作れるか?


答え
IMG_20161203_231345[1]
東急ハンズでポイポイ買ってきました

 こちらは吉田金糸店スタンピングリーフというもので,上からアイロンをかけると下に金ぴかが移るよ! というものです.金膜を移せる場所はレーザープリンタで印刷したところ,あるいは糊付けされたところだけです(簡易版シルクスクリーンみたいなもの).糊(普段は乾燥している)層,金膜層,フィルムのような構造になっています.詳しいやり方は公式にお願いするとして,指示に従って進めていきます.レーザープリンタは安心と信頼,セブンイレブン・マルチコピー機で行いました. とりあえず紙に転写してみましょう.

IMG_20161205_015029[1]
 ひとりぼっちの地球侵略を個人的に応援しています

なかなか綺麗に印刷できました.じゃあ今度は年賀状でやってみましょう.まあ失敗する余地はありませんがね.セブンイレブン・マルチコピー機を用いて,
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こちらの住所は大学の住所であり,部室まで届く保証はありません

この文字を金ぴかにしてやりますぞい……ほいっ!
IMG_20161204_183855[1]
 転写失敗? 文字がボケている?

失敗しました .原因は今のところ謎です.実はハガキ印刷だけはインクジェットだったとか? 加熱時間が長すぎたとか? ハガキの紙質が悪いとか?(吉田金糸店ではサンプル例にハガキがあるので,多分自分のミス)

 まあ,まあ…….別に年賀状が金ぴかでも,送る相手がいませんから.年末の忙しい時期,あまり考察している時間はありません.次に進みましょう.

スタンピングリーフを紙以外に転写する

 スタンピングリーフをこうやって利用すると,転写しなかった部分はシートが残ります.こちらを使えばプリンターを使えないところにも印刷ができます.これでアルミニウムの板に金膜を貼ってみましょう.
IMG_20161204_002106[1]
ちょっとしわくちゃになっちゃっているけど

これの裏に金膜接着用のスプレーを付着させ,アイロンで温め,フィルムをはがせばいいんです.ただ手元の密着スプレー(SOMAY-Qのミッチャクロンマルチクリヤー)では全然くっつかない(そもそもそういう用途ではない)ので,今回は普通のスティックのりを使いました.目標となるロボットの前に,紙に刷ってみると
IMG_20161204_190906[1]
割と綺麗っぽい.が,スティックのりが焦げるので対策が必要かな

本命のアルミに刷ってみましょう(表面は磨いたりは一切していません).
 IMG_20161205_021231[1]
おおおん……

失敗

 

ではあるものの

 いくらかこれには対応があります.一つは糊層,金膜層,フィルムとある内,フィルムをはがす工程を省く,ということです.
IMG_20161204_012740[1]
まあ綺麗

 あるいは透明なレーザープリンタ対応のシールに印刷して貼り付ける,トナー・アイロン法でトナーをアルミ板に張り付ける(こちらより.スチームパンク大百科Sは小物作りのDIYで非常に参考にしています.)等が行えます.それともスタンピングリーフをやめて,カッティングマシン(手前味噌な記事ですが)を使うとか,アルマイトとか.アルマイトはマスキングが難しいですが.

 ただ,いずれの方法にせよ,密着力はあまり強くありません.金属の表面にがっちり皮膜をつけることの難しさを実感しました.

なんだそのオチ

 長々とした記事になりましたが,いい感じの結論はまだでていません.自分はロボワン(1~5kgの二足歩行ロボットの格闘技)をやっていて,その装飾に使える技術を手に入れたいのですが…….

とは言え,せっかくここまで読んでくれた方にはせめて有益な情報をお伝えしたい……! 今回のアレコレで得られた知見が一つあります.では皆さん,まずはファミマに行きましょう! そしてファミマのマルチコピー機,famimaPRINTから~
IMG_20161205_210326[1]
おたくコンテンツが印刷できる!

当方AdC記事,これを楽しみに,年末のお祭り に備えましょう!

明日のAdCはisskさんの,vulkanについてです. 

以上,たくあんからでした~.
※12月9日 タイトル修正しました

年末に悔いを残さないための振り返り

部長のまーぼう(@mabo_207)です。
これはrogy Advent Calendar 2016の2日目の記事です。 (その2もありますよ!どんどん書いていこう!)

1日目の記事はこちらです。これから書く人はタグ付けやカテゴリ分けを忘れないようにね。

さて、今年もAdvent Calendarをやる事になりました。2日目は部長として今年の振り返りをしたいと思います。大晦日の「今年は〇〇な年だった」を早めにやってしまい、年末はこたつに入って何も考えずダラダラしよう、という魂胆です。

例年、ロボット技術研究会の部長は1月に替わるようで、私も今年が始まっていきなり部長に就任しました。

4月は新入生が入学し新歓を行いました。14・15世代の新入部員が他の代に比べて非常に多く、入部員数はそれらよりは少なかったのですが、9月のF^3RCでは例年より精力的に活動しているように見えました。

10月の工大祭では、例年の教室展示と違い体育館での展示になりました。トラブルもそこそこありましたが、多くの人が来場して下さり、良い展示になりました。


今年あった大きなイベントというのはこのような感じでしょうか?まとめると、「例年通りの活動をしてました。ということです。今年、部に大きな変化は特に無く、平和な1年でした。平和っていいね!( b'ω')b



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Adventの意味するところ

こんにちは.14の夕天(@vivid_force42)です.
これは rogy Advent Calendar 2016 1日目の記事です.

昨年に引き続き,rogy Advent Calendarを開催いたします.
クリスマスまでの25日間,ロ技研民の記事をお楽しみ下さい.

実は去年登録しそびれたためにAdCとしての記事を投稿できていなかったのです.
クリスマス当日にハックを仕掛けた記事がこちら
今年はちゃんとAdCの記事として書きます.

実は rogy Advent Calendar その2 もあるので,こちらもよろしくお願いします.
また登録者がいないので,ロ技研民も積極的に書いていきましょうね!!

ところで,Advent Calendarの本来の意味はご存知でしょうか?

Advent Calendarとは,キリスト教において12月1日からクリスマスまでの25日間,毎日一つずつ窓を開け,イエス様の降誕を待ち望むカレンダーです.(画像はAmazonより)
 51gWJQvw0FL

せっかくの機会,アドベントカレンダーの"Advent"について書きたいと思います.
(初日に書きたかったので,譲ってくれた@yosupotありがとうな)

ロ技研は関係ないですけどね.


”advent"とは,「出現」「到来」という意味の名詞ですが,カトリック的には「キリストの降誕」「待降節」などを指します.この場合は”Advent”と頭文字は大文字で表記されます.

世間は先月からクリスマス🎄ムードですが,カトリック的には11月末から始まります.
降誕節(クリスマス)までの期間は待降節と呼ばれ,主の降誕の前日の「前晩の祈り」つまりクリスマス・イブの日に終わります.

待降節はキリストの「第一の来臨」,すなわち「降誕」を追憶する祭典のための準備期間であると同時に,「第二の来臨」,終末のときのキリストの再臨を待望するものでもあります.

クリスマスがキリストの誕生日という話は有名ですし,もはや一般常識として認識されている話でもあるでしょうから,前者については用意にご理解いただけるでしょう.

後者の「第二の来臨」について.
終末とは,争いか天災か,世界の終末を意味します.
そして,カトリックにはA,B,C年の3つがあり,毎年待降節の直前に切り替わります.そしてその年の切り替わりとなる待降節の直前から,終末におけるキリストの再臨への待望が祈られます.

そして待降節が終わればキリストの降誕を祝うクリスマスとなります.
クリスマスはキリスト教の中でもイースターと並ぶ一大行事です.
(ちなみにイースターは復活祭です.)

クリスマスに予定がないとか何とか言ってないで,一度教会に足を運んでカトリックとしてのクリスマスを体験してみてはいかがですか?
(別に宣教活動とかではありませんので,お気軽に.)


最後に(たぶん)有名な聖書箇所を.

天使は言った。「恐れるな。わたしは、民全体に与えられる大きな喜びを告げる。 
今日ダビデの町で、あなたがたのために救い主がお生まれになった。この方こそ主メシアである。 
あなたがたは、布にくるまって飼い葉桶の中に寝ている乳飲み子を見つけるであろう。これがあなたがたへのしるしである。」 
すると、突然、この天使に天の大軍が加わり、神を賛美して言った。 
「いと高きところには栄光、神にあれ、地には平和、御心に適う人にあれ。」  
(ルカ  2章10-14節)

参考
・カトリック中央協議会 http://www.cbcj.catholic.jp/jpn/index.htm
・東京大司教区 http://tokyo.catholic.jp/ 

工大祭2016

こんにちは、部長のまーぼうです。
工大祭から1ヶ月ほど経ってしまいましたが、工大祭の報告をしたいと思います。

まずは展示を見に来てくださった方々、本当にありがとうございました。
例年と違い今年は体育館での展示となり、いつもと変わった展示風景になっていたと思いますが、例年以上の楽しい展示企画となったと思います。今年は特には賞は貰えなかったですが、アンケートを見る限り多くのお客様に満足していただけたようで良かったです。

展示物の動画を上げられたら良かったのですが、まだ準備ができていないのでしばらくお待ちください。動画をアップロードしたらURLを追記したいなと思っています。



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rogy2016夏合宿 in 阿字ヶ浦

毎年恒例のイベント、合宿が今年もありました!
今年の合宿地は、茨城県にある阿字ヶ浦でした!
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二泊三日の合宿をより良いものにしてくださった丸徳旅館様、ありがとうございました!

今年の合宿は、コンパ係(合宿を企画・指揮する部員)によるレクリエーションが充実していて、とても楽しかったです。

合宿で行った場所たち
1日目(9/14)
筑波宇宙センター
jaxa

高エネルギー加速器研究機構
bell


2,3日目(9/15-16)
大洗周辺散策
gup_ema


部員は合宿に行く前に、予め提示される散策コースから希望するものを選択します。
だから同じ合宿地であっても様々な視点でのストーリーがあります。
多分部員の誰かが合宿の詳細を語ってくれるので、お楽しみに~!
ギャラリー
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