東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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rogyゼミ

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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第3回rogyゼミ

4/23に第3回rogyゼミが開催されました。
(第1回の様子  http://titech-ssr.blog.jp/archives/2013-12-26.html)
(第2回の様子  http://titech-ssr.blog.jp/archives/cat_227403.html)

新歓展示で展示したものなど、最近の活動についての発表を行いました。

 なお今回は新入生向けの発表ということでゆるふわな発表でした。
(やっぱり発表時間は短い方が良さそうですね)
発表内容はゆるかったのですが、発表者は18名、新入生の参加者は40名以上という大規模なゼミになりました。
GEDC4223_R
↑写真は井土くんが発表している様子です

以下は発表者および発表内容の簡単な紹介です。

1.
rejell55Webカメラを用いた流体シミュレータの製作
2.賢くない賢者「Twitter-bot with iOS device」
3.マハト、カイヤン「Encouragement of RPG」
4.おーま「面白いゲームを作ろう」
5.
州すけ「ライントレースの製作」
6.おにぎり「botの作成について」
7.HTG「The Hurdle #とは」
8.よすぽ「怖くないよ!楽しい!競技プログラミング」
9.井土「玉乗りロボットの制作」
10.Linea「FREEで始めるゲームCG」
11.
やけぬる「新歓展示のゲームのお話」
12.とりてん「複合4節リンク機構について」
13.ysk「AVRマイコン上で動作するQuineの開発
14.きむきむ「連装砲ちゃんロボを作ろう!」
15.
_j_i_k_o自作物理エンジンによるAndroidアプリ
16.したろう「相対性理論」
17.ニックさん「ゲームの作り方と群制御RTS

18.
tokoro10gフィードバックとは何か

文責:とりてん
 

第2回rogyゼミ

3/6に第2回rogyゼミが開催されました。
(第1回の様子  http://titech-ssr.blog.jp/archives/2013-12-26.html
今作ってるものや、とりあえず話したいとこをゆるく発表するはずだったのですが
全然ゆるくない本格的な話ばかりでした。(次はもっとゆるふわな感じでやろう)

以下、発表で使用したスライドや写真になります。

1井土
6軸センサから姿勢角を計算する

2きむきむ
連装砲ちゃんロボの制作
GEDC3829

3Linea
Unity製ゲーム『ARMED CORE』の開発進捗報告


4すごいプログラマー
デザインパターン講座
GEDC3856


5_j_i_k_o
Android上で動く質点系物理シミュレーター

6したろう
量子力学
GEDC3872

7rejell55
人生を豊かにする線形代数学

8tokoro10g
クオータニオン

9ニックさん
ここ5ヶ月間ほど取り組んでいる自作ゲームAPIの進捗 

【改訂版】rogyゼミのための「したろうプリントver2.0」

└(՞ةڼ◔)」<やっほォ~!したろうだよォ~!
本日3/5に行われるrogyゼミのための補足資料の改訂版ができたので載せます!
このしたろうプリントは、今日未明に【幸福の物理】rogyゼミのための「したろうプリントver1.0」で上げた
したろうプリントの改訂版です。主な改訂内容は次の通りです:
  • 物理編を付け足した。
したろうプリントver1.0は削除したので、以降はver2.0を利用してください。

十分に校正してないので誤植があると思います。
その時は教えて頂けると助かります。
http://titech-ssr.blog.jp/shitaro_happy_print_ver2.0.pdf

rogyゼミ

年末にrogyゼミという当サークルの非公式イベントがありました.

当サークルは年2回,研究報告会という活動内容を部員全体に発表する公式イベントがあります.
それに対し「もっと気軽にいろいろ発表しようぜ」ということで少人数で集まったのがrogyゼミです.
 
rogyゼミ
↑写真はだいぶ怪しい感じですが,明るい発表会です.

今回は学部の1~3年生のみ8人の発表でしたが,情報系,電気電子系,制御系,機械系,物理系(?)と
分野も多岐に渡った,フランクな雰囲気の良いゼミでした.

発表の後はメンバーのお父上が送ってくださった軍鶏鍋を食べる会になり,
20人近いメンバーで3つの鍋を囲んで打ち上げとなりました.
野菜鍋 

書いた人:きたろー 
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