東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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にゅくす

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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第26回ロボワン

みなさんおはようございます,にゅくすです.
今年から研究が始まって,いろいろ楽しくやらせてもらってます.

そんなわけで今回もロボワンに参加(一応) してきました.
 B_5gx-KVIAAGEAV
というわけで今回僕の方は3kg級の本選の方にエントリーして,スーパーぎりぎりまで軽量化していました.
今回は絶対に壊れないことに定評のあるRS601という伝説のサーボが中古で買えたのでこれで設計させていただきました.
(UE村先輩,サーボのシリアル通信の件で大変お世話になりました)


今回は結果報告で,機体情報はまたどこかで詳しく書きます.

今回の予選の結果は↓(機体名は「銀狐・狼」(ギンコ ロウ)です)
http://www.robo-one.com/roboones/primary/10


まさかの普通に予選通過しました.(100台中33位)
初めて予選出た感想としては,コースから落ちなければ案外いけると思いました.
大型機は小回りが利くように歩幅を小さくして速い周期の方が安定するかも?
CAD5S66VEAE03CZ


本選結果↓
http://www.robo-one.com/roboones/tournament/10

はい本当にごめんなさい初戦敗退です.自壊してテクニカルノックダウンでした.
脚のフレームの強度を削りすぎてしまったのが原因です.(最終的に総重量は2980gでした)
経験不足というか今回は予定の見通しが完全に甘かったです.
後輩のみんなは早目にロボット作ろうね.ホント...
「いつ作り始めたらまにあうかな」って思ったらだいたいもう作り始めた方がいいよたぶん.

記念撮影↓
CAItkNbVAAAgLxD

とりあえず新歓展示までにいろいろ直して基板も発注します.次はジャイロも積みます.
最近はXBeeの無線通信が安定しててBlurtoothに乗り換えるのが後回しになってしまっているけど今後のためにこっちも何とかします.
XBeeはチップアンテナにしてから安定する気がするんですけど秋月のラインアップからはチップアンテナが消滅してるので何が起こってるのかよくわかりません.
内部せいでも外部の方でも質問あったらコメくださいな~ 

ACT Lab. ~Phase.1~ 「挨拶」


IMG_1310

初めまして。にゅくすです。 

チームACTの初めての更新です。
東工大ロ技研のヒューマノイド部隊です。何卒よろしくお願いします。 

機械、回路、モーション作成ソフト、無線コントローラー、などなど自作しております。
回路・プログラミングは非常に苦手です。
今後紹介していく中で怪しいところあったらこっそり教えてくれると助かります。

今回は私、にゅくすの製作物を軽く紹介させていただきます。

「白狐」(ビャッコ)
IMG_0167

一応初めて全体が形になった機体です。
重量960g
サーボ21個(RS306MD:ロボゼロ9号付録)、一部(肩P、腰Y、足全て)金属ギアに換装。
無線:XBee(チップアンテナ)
マイコン:RX62
バッテリー:Hyperion 2s 1300mAh



「銀狐」(ギンコ)

IMG_1308

現行機体です。
重量995g
サーボ23個、一部(肩P、腰Y、股R、足首R)金属ギアに換装。
無線:XBeePro(ワイヤアンテナ)
マイコン:STM32F105
バッテリー:Hyperion 2s 1300mAh



前回のロボワンLightは無線やらマイコンプログラミングやらが完成に至らず、
銀狐は棄権という形になってしまいました(><)

ロボワン終わってからアンテナ変えたりプログラム書き直したりして、
現在はちゃんと動くようになりました。


何か記事にしてほしいこと等ございましたらコメントください。

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