東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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チームACT

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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ROBO-ONE結果報告

皆様こんにちは.12のM君です.

だいぶ間が空いてしまいましたが,第27回ROBO-ONEと
第11回ROBO-ONE Lightの結果を報告致します.

まずは,Lightの方.
参加機体は,僕の「焼き鳥」です.
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↓結果
http://www.robo-one.com/roboones/tournament/11

はい,一応2回勝ってベスト16でした.
かなり怪しい勝ち方でしたが,前回一回戦負けだった分,
勝てて正直に嬉しかったですね.


次,ROBO-ONEの方.
参加機体はにゅくすさんの「銀孤・狼」です.
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↓予選結果
http://www.robo-one.com/roboones/primary/6

↓決勝トーナメント結果
http://www.robo-one.com/roboones/tournament/6


予選11位通過で,決勝トーナメントはベスト16&Futaba賞でした!
おめでとうございます!


銀孤・狼の試合はyoutubeに上がっているようです.
http://www.robo-one.com/videos/index/6
↑こちらに纏まっていますので参考までに. 


これらのロボットは今週末の工大祭にも展示予定ですので,皆様是非ご来場ください. 

ちなみに僕は,「3日で作るレッドブル4足歩行ロボット」も展示予定です.
現在3日と15時間ほど経過していますが,鋭意製作中です.

 

ACT Lab. ~Phase.2~ 「挨拶その2」

はじめまして。
ACT Lab.のろっぷです。

今回は、僕の製作した二足歩行ロボットの紹介をしたいと思います。

まずは、1機目
「しゅーくりーむ」

IMG_1299

全長:約350mm
重量:920g
自由度:13(サーボ数は17)
サーボ:RS306MD(FUTABA)
構成素材:アルミA5052 t1.5
       ABS樹脂 t3(足裏)
マイコン:mbed LPC1768
コントローラ:PS3ワイヤレスコントローラ
バッテリー:Li-poバッテリー(2セル)

この子は、第7回ROBO-ONE Lightに出場しました。
腕の力が足りず、相手を倒すことができないまま1回戦敗退という結果に終わりました。



次に、現在使っている2機目
「クラウ・クリーム」

20140401_190001

全長:約350mm
重量:999g
自由度:13(サーボ数は17)
サーボ:RS306MD(FUTABA) 13個
     RS405CB(FUTABA) 4個
構成素材:アルミA5052 t1,1.5
       ABS樹脂 t3(足裏)
マイコン:mbed LPC1768
コントローラ:PS3ワイヤレスコントローラ
バッテリー:Li-poバッテリー(2セル)

こちらは、第8回ROBO-ONE Lightに出場しました。
高いサーボのおかげで、運よくベスト8まで勝ち進めました!

ですが、全体的な剛性不足(特に腰、股まわり)、前後歩行モーションがまだ作れていない、横歩きモーションもかなりアヤシイ、プログラムの問題・・・など、まだまだ課題が山積みなので、なんとかしていきたいです。



アドバイスなどなど、なにかあればよろしくお願いします!
それでは

ACT Lab. ~Phase.1~ 「挨拶」


IMG_1310

初めまして。にゅくすです。 

チームACTの初めての更新です。
東工大ロ技研のヒューマノイド部隊です。何卒よろしくお願いします。 

機械、回路、モーション作成ソフト、無線コントローラー、などなど自作しております。
回路・プログラミングは非常に苦手です。
今後紹介していく中で怪しいところあったらこっそり教えてくれると助かります。

今回は私、にゅくすの製作物を軽く紹介させていただきます。

「白狐」(ビャッコ)
IMG_0167

一応初めて全体が形になった機体です。
重量960g
サーボ21個(RS306MD:ロボゼロ9号付録)、一部(肩P、腰Y、足全て)金属ギアに換装。
無線:XBee(チップアンテナ)
マイコン:RX62
バッテリー:Hyperion 2s 1300mAh



「銀狐」(ギンコ)

IMG_1308

現行機体です。
重量995g
サーボ23個、一部(肩P、腰Y、股R、足首R)金属ギアに換装。
無線:XBeePro(ワイヤアンテナ)
マイコン:STM32F105
バッテリー:Hyperion 2s 1300mAh



前回のロボワンLightは無線やらマイコンプログラミングやらが完成に至らず、
銀狐は棄権という形になってしまいました(><)

ロボワン終わってからアンテナ変えたりプログラム書き直したりして、
現在はちゃんと動くようになりました。


何か記事にしてほしいこと等ございましたらコメントください。

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