東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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幸福の物理

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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コイル男、参上!~花見をしながらコイル巻~

└(՞ةڼ◔)」<やっほォ~!したろうだよォ~!
 新歓展示に向けて、今大きなコイルを作っています。
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil~イチヨウは作れる~No.1
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil~イチヨウは作れる~No.2
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil~イチヨウは作れる~No.3
そして遂にコイルのフレームが完成しました!
11

詳細はココで公開しています。 

 さて、昨日はとても良い花見日和だったので花見をしながらコイルを巻くことにしました。コイルを巻いている途中、お世話になったTAさんや東工大OBの方、他学科の友人など、色々な人とお話できました。とても有意義な時間だったなあ!
coilman
↑コイルを巻くしたろうの様子。後輩のおにぎりに激写されました。花見をしながらのコイル巻き、楽しかったよ!

coil1
↑巻き上がったコイル。44回巻きです。一周2.4mなので、計105.6m巻いたことになります。大変だった・・・。

もうすぐ完成!?新歓展示(4/8 16:40~18:00,4/9 13:30~16:20 W242にて開催)、お楽しみに!  

理学部物理学科3年兼幸福の物理代表 したろう
Twitter shitaro2012  
ブログ 幸福の物理

【改訂版】rogyゼミのための「したろうプリントver2.0」

└(՞ةڼ◔)」<やっほォ~!したろうだよォ~!
本日3/5に行われるrogyゼミのための補足資料の改訂版ができたので載せます!
このしたろうプリントは、今日未明に【幸福の物理】rogyゼミのための「したろうプリントver1.0」で上げた
したろうプリントの改訂版です。主な改訂内容は次の通りです:
  • 物理編を付け足した。
したろうプリントver1.0は削除したので、以降はver2.0を利用してください。

十分に校正してないので誤植があると思います。
その時は教えて頂けると助かります。
http://titech-ssr.blog.jp/shitaro_happy_print_ver2.0.pdf

【最終日】蘇る、振り子。

└(՞ةڼ◔)」<やっほォ~!したろうだよォ~!

 今日は壊れていた振り子の修理、最終日だよ!
部室にある工作機械の内、「フライス盤」と「旋盤」を使って振り子を復活させる心温まる話だよ!
続きは幸福の物理ブログで!

以下、作業風景:
 写真 14-03-03 20 07 24
   ↑部室のフライス盤を使ってます。
写真 14-03-03 20 07 33
   ↑部室の卓上旋盤を使ってます。

【幸福の物理】振り子の主軸の修正【一日目】

└(՞ةڼ◔)」<やっほ~!したろうだよォ~!

つい最近1次元量子系のシュレーディンガー方程式のシミュレーションを作りました。
詳細はここで

今日は「振り子の主軸の修正」をしました!
・・・というのもこの画像の通り、振り子の軸が曲がってしまっていたからです。
 P_20140224_144028
P_20140224_145503
曲がってしまったものは仕方がない。急遽、作りなおすことにしました。
加工の舞台は大学の敷地内にある加工施設、その名も「東京工業大学ものつくり教育研究支援センター(通称:ものつくり)」だ!
ものつくりの旋盤はほぼ一年ぶりなので、マキニスタに所属する優秀な後輩に操作方法を教わりながら
削ってきました。ありがとう!
 P_20140224_152108
↑これが作るべき部品の図面。1年前に私が描いたらしい。部室の領域の底に埋もれていた。
写真 14-02-24 18 54 49
↑加工途中。大きい旋盤は魅力的ですよね☆
 
・・・とここで時間切れ。明日、明後日は東工大入試前期日程。
作業は明後日以降に持ち越しです。

つづく! 

幸福の物理、参上だァ~!

  • 紹介
 やっほォ~!幸福の物理の代表、したろう(@shitaro2012)だよォ~!
 幸福の物理は「物理を感じる」をモットーに、機械工作電子工作プログラミングを駆使して
様々な物理現象を再現し、それを解析、体感する活動をしています。
  • 詳細はブログで 
 今までの活動、これからの活動はこのブログ、および私の個人ブログで紹介していきたいと思います。
幸福の物理~みんなに物理と工作と幸福をお届けするのだァ~!~

それではみなさん、
└(՞ةڼ◔)」<幸福だァ~!
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