こんにちは,10gのところ(@tokoro10g,@tokorogy,@gelidium,@taskstacks,@cation_bot)です.

今回は,私が現在製作を進めているマルチコプタ Quadruptorについて書きます.
マルチコプターとはその名の通り,駆動に使用するプロペラが複数枚あるヘリコプター状の機体のことをいいます.
最近になって,ラジコンヘリのラインナップの一つとして,プロペラが4枚あるマルチコプタ(クアッドコプタ,クアッドロータ)などが広く市販されるようになってきました.

空物を自分の手で飛ばしてみたい!
ということで設計.
回路図

基板

いい感じですね.それでは基板を発注しましょう.
今回の基板の発注先はElecrowという海外のサービスです.
id研の井土くんが見つけてくれたので,どれぐらいまでいけるのか,というテストも含めて出してみました.

で,届いた基板がこちら

届いた基板

部品をはんだづけして,出来上がった写真がこちら
できあがり

テストとして,とりあえず目を光らせてみました.

目があああああ

あまり電流を流せないバッテリーしか所持していなかったので,バッテリーが届き次第,プロペラの推進力のテストと,実際の飛行プログラムの実装に移ろうと思います.

詳しい情報はこちらをご覧ください.
Quadruptor - マシン情報 - Tokoro's Tech-Note

乞うご期待!