東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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2014年10月

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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工大祭2014 10月11日,10月12日

井土です。

告知が遅くなりましたが、 

工大祭にロボット技術研究会として展示をします。

ロボットの操縦体験
などもできるようになっています。
小さいお子様から同じ趣味を持つ方(専門家?)まで楽しめるような展示になると思っています。
是非、お越しください。

◯日時
10/11(土) 10:00〜17:00
10/12(日) 9:00〜17:00  10:00〜17:00 (10/9に訂正)

◯場所
東京工業大学 大岡山キャンパス
西9号館 W933,W932 

Shiranui: テストフレンドリーなライブプログラミング言語環境

みなさま,こんにちは.ともき いまい (@Tomoki_Imai)です.
 特には研究室には所属していない野良部員です.
本日は趣味(研究?)で作っているプログラミング言語,環境Shiranuiをご紹介します.



動画を見るとわかるのですが,コード中にテストケースのようなものを埋め込むことができ,編集する度にリアルタイムでフィードバックが返ってくるシステムを構築しています.
このように"リアルタイムに編集のフィードバックが返ってくるシステム"のことをLive Programmingと呼んでいます.
最近ではSwiftにPlaygroundという名前で入って話題になりました.
ShiranuiではLive Programmingに単体テストのようなものを結合し,プログラマを補助する環境となっています.
これで競技プログラミングができるようになったら嬉しいなぁと個人的には思っています.

プログラミングのためのプログラミング,それがプログラミング言語を作ることです.
とっても楽しいので皆様も一度はやってみてはいかがでしょうか.



アニメ実況用twitterクライアント「グローバル理工兄弟」

はじめまして。やむどぅさん(@ymduu)です。所属はCG^2ですが今回の製作物はゲームじゃありません。ざんねん。
今回はこの夏休みに製作したアニメ実況用twitterクライアント「グローバル理工兄弟」を紹介します。
global

・概要
twitterでテレビ番組を快適に実況するためにPython2とwxpythonとtweepyで実況専用クライアントを作りました。簡単な操作でハッシュタグを設定すれば自動でそのハッシュタグを付加してツイートしてくれます。もうアニメを実況する時に毎回ハッシュタグをペーストする必要はありません。

・ダウンロード
http://www1.axfc.net/u/3332910
※アップデートしました。下が新しいバージョンですが致命的なバグが残っていた時のためにv1.00も残しておきます。
http://www1.axfc.net/u/3347142.zip

ここからDLしてください。
・使い方
global_n
・投稿専用クライアントです。TLは他の任意のクライアントで追ってください。
①:投稿欄
ここにツイートしたい内容を入力してください。
②、④:タグ1,2
付加するタグです。タグ2にはデフォルトで関東圏の(?)テレビ局を登録してあります。
端っこにある黒い三角形を押すと既に登録されているタグの中からタグを選択できます。
③、⑤:タグ追加ボタン
追加したいタグを②または④に入力してからこれらのボタンを押すと、それぞれタグ1ならotaku1.txt、タグ2ならotaku2.txtに追記され、選択肢に追加されます。
追加したタグを削除したい場合は直接otaku1.txtまたはotaku2.txtからそのタグを削除してください。
⑥:ステータスバー
投稿失敗した時はここに表示されます。二重投稿、140文字制限なんかを疑ってみてください。


・おしまい
あれやこれやでせっかくPythonを学んだので何か作ろうと思ってGUIのアプリを書いてみました。
僕はアニメ実況をしますが、実況中にキーボードから一切手を離さずに実況できるので割とお気に入りです。アニメ以外を実況する時にも使ってみてください。
秋アニメに間に合ってよかった(?)

・その他
これを作っている間に、認証→ブラウザでログイン画面表示→PINコード入力→ログイン情報を適当に暗号化して.txtに保存って感じのモジュールを作りました。
多分任意のアカウントでログインさせて使いたいみたいな時に役立つような気がします。
公開して欲しいみたいな要望があればoathとauthを間違えた恥ずかしいコードを公開するかもしれません。
気軽に(@ymduu)までどうぞ。

-追記-
v1.01でリクエストのあった機能をいくつか追加しました。
・iniファイルをいじることで常に最前面に表示できるようにしました。詳しくはreadmeかiniファイルを読んでください。
・学内で何かを実況するためにプロキシに対応しました。以下設定方法を簡単に書いておきます。(東工大生向け)
IEのプロキシ設定を使用するので、IEを起動して(右上の歯車みたいなの→インターネットオプション→接続→LANの設定)とすると以下のようなウインドウが出ます。IEのバージョンによって違うかもしれないので違ったら適当に「IE プロキシ設定」とかでググってください(投げやり)
IE
ぶっちゃけこう設定しておけば大丈夫だと思います。
アドレス:131.112.125.238 ポート:3128ですね。
ちなみにこの設定でjanetter とかIEのプロキシ設定を使用するソフトが全てtitech-pubnetで使えるようになると思います。titech-pubnet以外で接続するときにはまた設定を戻さなければならないですが。

別の任意のプロキシに繋ぎたいときはここを変えたらいいと思います。(別のプロキシに接続したことが無いので不明)

……2学期は実況できる科目はないなあ。


お疲れ様でした。(;;・;;´;;-;;・;;`;;)b

納涼!宇宙線の観察

└(՞ةڼ◔)」<やっほォ~!したろうだよォ~!

幸福の物理代表したろうです。
今日は霧箱の試運転が上手くいったのでご報告します。


今日は東工大最後の夏休みです。最後の夏休みは作成中の霧箱とともに過ごすことにしました。
現在作成中の霧箱はペルチェ素子と呼ばれる、電気で冷やす装置を使っています。
完成品は工大祭で披露する予定なのでよろしくね! 

今日は霧箱で果たして放射線が見れるか確認してみました。
実は家からウランを持ってくるのを忘れてしまったので、もし観察できるとすれば環境放射線か宇宙線なのです。
カメラ片手に光の当て方、エタノールの量、冷却効率を試行錯誤してみると・・・?

軌跡y
見事観察・撮影に成功しました!写真の中央付近にアルファベットのYを右にπ/2だけ回転させた大きな白い軌跡があるのですが、分かりますか?
このような白い糸くずっぽいものが放射線によってできる飛行機雲なのです。5分ほどカメラで録画したら写真を含めてさまざまな軌跡を観察できました。近いうちに映像を公開したいです。

工大祭まで残りわずか。次は霧箱に放射性物質を入れて観察してみます。それから霧箱が動く条件を模索してみます。

お楽しみに~~~

執筆者:したろう 
Twitter:shitaro2012 
研究室名:幸福の物理 
ブログ:幸福の物理
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