2014年04月 : 東京工業大学ロボット技術研究会

4月12

新歓展示しました！

カテゴリ:: イベント

こんにちは、機械知能システム科のおにぎり(@manami1433)です。

ロボット技術研究会は、先週の火,水曜日に新入生への宣伝も兼ねて展示会を行いました。
多くの方が見学に来ていただいて、教室は大いに盛り上がりました。

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　↑大盛況！中には他大のものつくり系サークルの人もいたり。

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↑展示してたものの一部。ロボット、ゲーム、回路など様々。

来てくれた方、ありがとうございました！
今回来れなかった方も、部室に来ていただければ見れるかも？

また、今後のロ技研の新歓イベントとしては、
4/16(水)　回路製作会＠W631
4/17(木)　新歓コンパ＠第一食堂
4/23(水)　rogyゼミ＠W641
があります。いずれも参加費は無料なのでぜひ参加してみてくださいね。

タグ：: #おにぎり

2014年04月12日19:17
rogyweb314
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4月4

コイル男、参上！～花見をしながらコイル巻～

カテゴリ:: 幸福の物理

└(՞ةڼ◔)」＜やっほォ～！したろうだよォ～！
　新歓展示に向けて、今大きなコイルを作っています。
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil～イチヨウは作れる～No.1
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil～イチヨウは作れる～No.2
【新歓展示に向けて】Merritt et al. 4-coil～イチヨウは作れる～No.3
そして遂にコイルのフレームが完成しました！

詳細はココで公開しています。

　さて、昨日はとても良い花見日和だったので花見をしながらコイルを巻くことにしました。コイルを巻いている途中、お世話になったTAさんや東工大OBの方、他学科の友人など、色々な人とお話できました。とても有意義な時間だったなあ！

↑コイルを巻くしたろうの様子。後輩のおにぎりに激写されました。花見をしながらのコイル巻き、楽しかったよ！

↑巻き上がったコイル。44回巻きです。一周2.4mなので、計105.6m巻いたことになります。大変だった・・・。

もうすぐ完成！？新歓展示(4/8 16:40~18:00,4/9 13:30~16:20 W242にて開催)、お楽しみに！

理学部物理学科3年兼幸福の物理代表　したろう
Twitter　shitaro2012
ブログ　幸福の物理

タグ：: #幸福の物理; #新歓展示

2014年04月04日20:03
rogyweb314
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4月3

【HAND研】新歓展示に向けて

こんにちはHAND研のとりてんです。

今回は現在作っているロボットハンドについて説明します。

設計が終わったときのCADデータがこんな感じ↓

実際に作ってみるとこのようになりました。

ハンドを閉じるとこうなります。

現在は細かい部分の調整などを行っているところです。

このハンドは新歓展示でも展示しますのでみなさんぜひいらしてください!!

次回はハンドの詳細について書きます。

タグ：: #HAND研; #ロボット

2014年04月03日11:44
rogyweb314
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4月3

【CG^3】PhotonCloudでオンライン対戦の実装

カテゴリ:: ゲーム制作; CG^3

こんにちは。CG^3のLinea（@Linea319)です。
今回もUnityで製作中の「ARMED CORE」の進捗報告です。

プレイはこちらから（別ウインドウ注意）
操作方法
WASD：移動マウス：視点操作　　Space：ジャンプ　左Shift：ブースト　Q,E：クイックブースト　　
F：オーバーブースト　左右クリック：武器使用　1,2：武器切り替え　F1,F2：武器パージ

タイトル通りオンライン対戦機能を実装しました。
という訳なので、今回はUnityのオンライン関係についてお話したいと思います。

Unityには標準でオンライン通信の機能が使えます。※参照
ただ、標準の機能では自前でサーバーを建てないといけないので使うのが面倒です。
そこで、楽にネットワークの接続をする方法がPhotonCloudです。
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特徴としては
1.PhotonCloudのサーバーを使用するのでサーバーの管理が不要
2.Unity標準の通信機能に似たクラスで使用できる
3.無料でも同時接続数20人までなら使える

1.に関してですがオンラインでの相手との接続はPhotonCloudのサーバーを通して行われるので、
クライアントの通信機能の実装さえすれば後はPhotonCloud任せにできちゃいます。
2.に関してはUnity標準の通信機能のクラスで書かれたものを自動変換もしてくれるみたいです。
また、接続関係は関数一つで出来てしまうのでむしろ使いやすくなってると感じました。
3.に関しては更に月間ユーザー数や一秒間の通信メッセージ数にも制限はありますが、
個人製作のゲーム程度ならとりあえず無料でも大丈夫かと思います。

細かい使い方は公式リファレンスやドキュメントを参照してみてください。

ところで前回実装すると言っていた敵ですが...
ちゃんと実装しておきました。ええしましたとも。
次回は未だついていない効果音を実装しておきたいと思います。
それでは。

2014年04月03日00:20
rogyweb314
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4月1

ACT Lab. ~Phase.2~ 「挨拶その2」

カテゴリ:: チームACT

はじめまして。
ACT Lab.のろっぷです。

今回は、僕の製作した二足歩行ロボットの紹介をしたいと思います。

まずは、1機目
「しゅーくりーむ」

全長：約350mm
重量：920g
自由度：13(サーボ数は17)
サーボ：RS306MD(FUTABA)
構成素材：アルミA5052 t1.5
　　　　　　　ABS樹脂 t3(足裏)
マイコン：mbed LPC1768
コントローラ：PS3ワイヤレスコントローラ
バッテリー：Li-poバッテリー(2セル)

この子は、第7回ROBO-ONE Lightに出場しました。
腕の力が足りず、相手を倒すことができないまま1回戦敗退という結果に終わりました。

次に、現在使っている2機目
「クラウ・クリーム」

全長：約350mm
重量：999g
自由度：13(サーボ数は17)
サーボ：RS306MD(FUTABA) 13個
　　　　　RS405CB(FUTABA) 4個
構成素材：アルミA5052 t1,1.5
　　　　　　　ABS樹脂 t3(足裏)
マイコン：mbed LPC1768
コントローラ：PS3ワイヤレスコントローラ
バッテリー：Li-poバッテリー(2セル)

こちらは、第8回ROBO-ONE Lightに出場しました。
高いサーボのおかげで、運よくベスト8まで勝ち進めました！

ですが、全体的な剛性不足(特に腰、股まわり)、前後歩行モーションがまだ作れていない、横歩きモーションもかなりアヤシイ、プログラムの問題・・・など、まだまだ課題が山積みなので、なんとかしていきたいです。

アドバイスなどなど、なにかあればよろしくお願いします！
それでは