こんにちは、F3RCチーム安全第一です。

先日行われた
F3RCについて報告します。

まず結果ですが、我々安全第一は予選リーグを突破し、決勝トーナメントに進出することができました。
しかし、決勝トーナメント初戦では、同じく東工大ロ技研から出場したチームMIYAZAKIに完敗してしまいました。
結果、ベスト8というかたちで我々安全第一はF3RCにおける戦いを終えました。
以上が大会の結果報告です。

次に大会中頑張ってくれた機体たちの紹介をします。

まずは手動ロボットです。
手動機1
手動機2
 こちらが手動ロボットです。前方アームでインクオブジェクトをつかみ、釣り糸と滑車を用いてアームを上下させてインクオブフェクトを置きます。上にくっついている白旗はミニコン用につけたものです。PS2コントローラーを用いて操縦します。

続いて自動ロボットです。 
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こちらが自動ロボットです。ライントレースをしてインクオブジェクトを回収します。左右についているアルミ角材は旋回時にインクオブジェクトをとりこぼさないようにするためのものです。

私たち安全第一はチーム結成当初、全員で集まって話し合うことがとても少なかったため、他チームに遅れを取っていました。ロボット製作にあたってどんな機構を作るか、どんな部品を使うかを決めることに時間がかかり、実際に機械加工などの作業に取りかかれたのは夏休みに入ってからのことでした。夏休み中にほとんど毎日大学に通って作業を行ったこともあり、本番までには何とか試合で戦えるロボットが完成しました。
自動ロボットにライントレースさせるプログラムが大方完成したのは本番前日の深夜であり、本番にしっかり動いてくれるかどうか心配なところはありました。ですが、思っていたよりも何事もなくロボットが動いてくれたおかげで大会ではそれほど悪くない結果を残すことができ、うれしく思います。

たのしかったです。