井土です。

どうやら会長が毎年年末にブログのまとめを書くことになっているらしいです。
ということで2015年に投稿された記事を勝手に分類しつつまとめておきます。

ちなみに2014年のまとめはこちらです。


◯作品がいくつかまとまっている(?)記事
展示会のまとめ記事とかです。
現在ロ技研では何をしているのかがなんとなく分かると思います。
ロ技研では何を作っているの?
そんな方はまずはこれらを見てください。

工大祭

毎年10月頃に行われる東工大の学校祭での展示のまとめです。
当日に展示を撮影した作品紹介動画があるので是非見てください。
作品の動いているところを見ることができます。

新歓展示
毎年春に新入生向けに行う展示です。
展示物の写真がたくさんあります。

MakerFaireTokyo2015
毎回出展をさせていただいている、MakerFaireTokyoでの展示の様子です。

rogy Advent Calendar 2015
12月にクリスマスまで毎日ブログ記事を書く企画です。
ジャンルにまとまりのないブログの記事の集合ですが、ブログ記事も作品です。


◯完成作品の紹介
完成している(たぶん)作品の紹介記事たちです。

機械+電子制御の作品(メカトロニクス系の作品)
鉄棒競技ロボット(大道芸ロボットコンテスト)
鉄棒で大車輪をするロボット
第26回ROBO-ONE
第27回ROBO-ONE  第11回ROBO-ONE Light
二足歩行ロボットの大会と出場機体の紹介
ロボミントン(NHKロボコン Maquinista) 軌道予測の補足
NHK学生ロボコン2015(バドミントン)の紹介とシャトルの軌道予測の話
4足歩行ロボットと台車を押す一足ロボット
  シリアルサーボを用いたロボットの紹介
 
機械メインの作品
遊星歯車
アクリルをレーザー加工機で加工して製作した遊星歯車
かわさきロボット競技大会
かわロボ出場機体と機械式マスタースレーブの紹介
クリスマスを祝おう!!
レーザー加工機・3Dプリンタ・NCフライスでクリスマスツリーをつくる
ソレノイドを使った工作
コアラのマーチを振る機械など
レーザー加工機で版画をつくる
レーザー加工機で木版画を作り、年賀状を印刷する

回路メインの作品
マイコンでライフゲーム
マイコンを使ってライフゲームをディスプレイに描画する回路
曲がる電光掲示板
マイコン内蔵フルカラーLEDを使った、折り曲げられる電光掲示板
ChargeStation
携帯などを充電する、自動制御の充電器
メダカ水槽の照明 
マイコンを使った自動制御の水槽の照明
ディスクリートのトランジスタだけで作った時計
フルカラーLEDで2048
はやりのゲーム、2048をLEDと加速度センサで再現

ソフトウェアメインの作品
PID制御で経路をトレースするシミュレータ
任意の経路をトレースする(しようとする)物体のシミュレータ
蔵本モデルシミュレータ
非線形振動子の同期現象のシミュレーション
Boidsシミュレータ
LOS追跡の話・集団の動きをシミュレーション
torqml
ロボットのシミュレーションデータを簡単に3次元可視化するソフトウェア
にんいろモザイク 
リアルタイムにフォトモザイクを生成するシステム
lifpgame
FPGAで描くlifegame
フィギュアと恋愛するシステム
ソニーのハッカソンでの作品
ミュージックサーバ
部室で稼働するBGMサーバ

ゲーム系
HIRED RESISTANCE
シミレーションRPG 工大祭展示の紹介
Infinity Masakari
 教員に鉞を投げて倒すゲーム
GetCoin!
敵キャラを倒し、落としたコインを拾い集めていく3Dゲーム
DistanceFieldを用いた2Dサンドボックスゲーム
Minecraftみたいなサンドボックス型ゲーム
Programmer PANIC!
横スクロールアクションゲーム
製作中RPG「天雷」とトーラス上の世界の可視化
RPG王国/数学の科学の工大祭での展示作品の紹介
ろくじゅうよんますけいさん
合宿を盛り上げたパズルゲーム
サイコロを振る
3D空間でサイコロを振るゲーム
ゲーム制作初心者がゲームを作り直してみた
製作中のシミュレーションRPGの改良


◯制作過程・技術紹介
作品の制作過程や技術的なTipsの紹介などです。
割とコアな記事もあります。

機械工作カッティングマシンの紹介

回路関連
OSH Parkで基板発注
モータドライバをつくる
KiCadのPython scripting機能を使ってみる

ロボット関連


物理
Fermi-Pasta-Ulamの問題
サマーチャレンジ
イオントラップの進捗状況

紙を折ろうぜ!
・Vimmerに消されるのを恐れずにEmacsを紹介する第1回 第2回
SNSで知る複雑ネットワーク 


◯ロ技研のイベント
だいたい毎年の恒例行事。参加は自由な感じです。

研究報告会
第61回研究報告会

年2回行われる発表会です。作ったものや開発した技術などを発表します。

rogyゼミ
第6回 第7回 第8回
不定期に開催される、ゆるい感じの部内の発表会です。
とりあえず喋りたい人がしゃべる感じ。
発表に使用したスライドの一部を記事から見ることもできます。

講習会

参加イベント
・F3RC(新入生向けのロボコン) ルール紹介 チーム紹介 結果報告 
・コミケ出展 夏C88 冬C89
・GAME^3 とは 第一回 第二回

遊んだ話
温泉旅行
スキー旅行
サバゲ1 サバゲ2
・13ゲーム勢オフ会 まとめ 第一話 第二話

その他
鈴森・遠藤研見学



◯お知らせ系の記事




2015年のまとめは以上です。
それではよいお年を〜〜