こんにちは、ロボット技術研究会の高田と申します。
「たのしいロボット帝国」の進捗報告をさせていただきます。

こちらはライントレーサーです。部内でのミニコンにむけて作っていきたいです。
写真 2015-06-18 19 12 21
 
使っているマイコンはAVR atmega168Pで去年、一昨年のマイコン講習会で使われていたものです。
マイコン部分は取り外しができるようにしており、その他の回路に取り付けたり、
ピンソケットからジャンパ線で回路を拡張できたりします。
後ろ側についてるロータリーエンコーダは使ってません。
写真 2015-05-08 1 03 28
写真 2015-05-08 1 02 59
 

つぎに倒立振子です。回転するアームの上に倒立振子がついてるタイプです。
モータは部室のジャンクにあったダイセンモータですが、加速がいまいちでした。
制御面もまだまだなのでこれからですね。
写真 2015-06-11 20 00 06

こちらは「ものつくり教育研究支援センター」所有の二足歩行ロボットです。
ヴィストン株式会社から販売されている市販品です。
写真 2015-06-16 18 25 46
写真 2015-06-16 18 22 27
 
通常、貸出等は行われておりませんが、許可を得てお借りしました。
付属ソフトウェアにより、すぐにモーション作成が可能です。
現在、動作確認中です。
近いうちに、ロボット技術研究会の部員であれば、モーション作成をできるようにします。
二足歩行ロボットの製作やROBO-ONEに興味があるという人は是非どうぞ。
もちろん、機体の自作を目標としていますので、シリアルサーボの操作も習得中です。
使っているのはRS304MDです。
写真 2015-05-30 15 53 37
 以上です。たのしいロボット帝国をよろしくお願いします。