井土です。

12月6日、第60回研究報告会(2014年度 後期研究報告会)を行いました。
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 研究報告会とはロボット技術研究会で製作・研究したことを中心の部内の発表会です。
分野は機械・電子工作・ロボット・ゲームを始めとし、物理・音楽などなんでもありです。
参加者も学部1年生から博士課程の方、さらにはOBの社会人の方まで参加することがあります。
自分の専門以外のことや興味のあることに関する高度な話も聞けて、自分の知識や興味を広げる場としてとても楽しいです。

今回はこんな発表がありました。
◯電子工作・回路
・1週間で作るLEDcube
・トランジスタだけで時計を作る
・回路シミュレータのためのインターフェースの製作
・新しいモータドライバの開発
 
◯ロボット 
・F^3RC(新入生ロボコン)の報告 
・メカメカ四足歩行ロボットの製作~試作編〜
・デルタ機構のマスタスレーブ 
・かわロボ
 ・マイクロマウス『カブトガニ兄貴』の製作と背景技術
・超小型ライントレーサー「ちびとれ〜さ〜」の開発の要点
 
◯プログラミング・ゲーム 
・Fortranを使おう
・オレオレゲームフレームワーク開発
・音にこだわるゲームエンジンと動的音律システム


怒涛の質問タイム
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 なぜか「ぺぱにゃん」こと@tokuhisa_f氏のpepperも会場にいました。
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周りに発信したり、技術や知識を共有する活動も盛り上げていきたいと思っています。