はじめまして。
ACT Lab.のろっぷです。

今回は、僕の製作した二足歩行ロボットの紹介をしたいと思います。

まずは、1機目
「しゅーくりーむ」

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全長:約350mm
重量:920g
自由度:13(サーボ数は17)
サーボ:RS306MD(FUTABA)
構成素材:アルミA5052 t1.5
       ABS樹脂 t3(足裏)
マイコン:mbed LPC1768
コントローラ:PS3ワイヤレスコントローラ
バッテリー:Li-poバッテリー(2セル)

この子は、第7回ROBO-ONE Lightに出場しました。
腕の力が足りず、相手を倒すことができないまま1回戦敗退という結果に終わりました。



次に、現在使っている2機目
「クラウ・クリーム」

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全長:約350mm
重量:999g
自由度:13(サーボ数は17)
サーボ:RS306MD(FUTABA) 13個
     RS405CB(FUTABA) 4個
構成素材:アルミA5052 t1,1.5
       ABS樹脂 t3(足裏)
マイコン:mbed LPC1768
コントローラ:PS3ワイヤレスコントローラ
バッテリー:Li-poバッテリー(2セル)

こちらは、第8回ROBO-ONE Lightに出場しました。
高いサーボのおかげで、運よくベスト8まで勝ち進めました!

ですが、全体的な剛性不足(特に腰、股まわり)、前後歩行モーションがまだ作れていない、横歩きモーションもかなりアヤシイ、プログラムの問題・・・など、まだまだ課題が山積みなので、なんとかしていきたいです。



アドバイスなどなど、なにかあればよろしくお願いします!
それでは