東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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セイの6時間,始まる

みなさーん! こんばんはー! 今日は何の日ー? 赤口だよー! 14たくあん(@matiouke)です.

 さて.今年も始まりました.セイの6時間です.そういえばちょっと前に寄生獣のテレビアニメがありましたね.あれのサブタイトルは「セイの格率」でしたね.だからどうした.

そう! 今宵は一年に一度,特別なサタデーナイトフィーバーです.人々はこのセイなる夜を親しみを,あるいは憎しみをもってもてなします.ではここで! 一つ開幕の挨拶をしようじゃありませんか! 

では,

製 の 6 時 間 開 幕
  
 
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製の6時間とは:
貴方の知り合いや友人ももれなく進捗をしています。
普段はあどけない顔して世間話してるあの娘も進捗をしています。
貴方が片想いしているあの綺麗な女性も進捗をしています。
貴方にもし年頃の娘さんや姉・妹がいて、いま家にいないのでしたら間違いなく進捗してます。
貴方と別れたあの娘も貴方がその娘とやってきたことを別の作業場でしています。
貴方の将来の恋人や結婚する相手は、いま違う作業スペースでモータをヒィヒィ言っています。
すべてを注げましょう。そして共に闘いましょう。
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 製の6時間でやることはたった一つです.そう,アルファベット3文字で,せ……せっ……せっ……く……せっx……
 IMG_20161224_153558
 そう,切削(CNC)!!!!!
 アルミ板? 俺の隣でウィンウィン鳴いているぜ?
 
そういえば製の6時間には大事なものがありますね.そう,ゴム. ゴムも無しにコトに及ぼうなんて100年早いってんです.最近はゴムの取り付け方が話題になっていますね(自分調べ).じゃあここで取り付け方を見てみましょう!
IMG_20161224_183531
ゴムです. 
 ※実際は四ふっ化エチレン樹脂です.これを正しい意味でゴムというのかは読者が調べてください.
IMG_20161224_183548
穴があります. 
IMG_20161224_183800
ぷれすっ! 
(ああっ! こんなはめあい公差も考えていないやつなんかにっ! 壊れちゃうううううううう) 


ハメハメ作戦大成功です!

おめえ,神聖なるrogyblogに何してくれとんじゃ? ええ? と言われかねない記事を書いております.さて,では何をしているかって?

もちろん,
子 作 り 
です. 

ああ,今まさに産まれそうです.ではご覧ください! 我が子供を!
IMG_20161224_204912
この子はイカ入鹿(イカイルカ) と言います.最近子作りし直したので名前が変わりました.2月のROBO-ONE Lightに出場予定です.応援よろしくね!

以上,私の製の6時間でした.皆さんはどんな製行為をしているのかな? それでは,ごきげんよう~ 

にゃーんみが深い

こんにちは。14みやびです。
ひっそりとrogy advent calendar 2016の20日目の記事を書きました。
忙しくて進捗がない。にゃにゃーん。

本体別です。ごめんなさい。
[rogy Advent Calendar 2016]にゃーんみが深い

突然ですが、人生においてにゃーんみが深まることは多々ありますよね。

私はしょっちゅうにゃーんとか呟いています。

そこで、にゃーんみの深まりを肯定してくれるプログラムを書けば自己肯定感が高まると思ってつらつらプログラムを組んでいるところです。

なんとなく以下のような流れで出来ないかしらと思案中。

  1. 文章を形態素解析する
  2. 分解した各単語のネガポジ具合を示したベクトルを形成
  3. にゃーんみが深そうなツイートでのベクトルを学習して判定器を形成
    今回は2の途中までを書きたいと思います。
こんな感じの記事です。気が向いたら読んでください。

次回はマキニスタらしいです。APPALE!

摩擦締結を用いたマイクロマウスホイールの提案と試作とおまけ

こんにちは.12のもりゅー(@Moryu_io)です.またの名をかるもとも言います.
これはrogy Advent Calender 2016の19日目の記事になります.

今回の記事は「摩擦締結を用いたマイクロマウスホイールの提案と試作」ですが,
要はメカロック一体型ホイールを製作しましたというだけの話です.

 まず,現状の自分のマイクロマウスについて簡単に説明します.続きを読む
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