東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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摩擦締結を用いたマイクロマウスホイールの提案と試作とおまけ

こんにちは.12のもりゅー(@Moryu_io)です.またの名をかるもとも言います.
これはrogy Advent Calender 2016の19日目の記事になります.

今回の記事は「摩擦締結を用いたマイクロマウスホイールの提案と試作」ですが,
要はメカロック一体型ホイールを製作しましたというだけの話です.

 まず,現状の自分のマイクロマウスについて簡単に説明します.続きを読む

MAT少女育成計LAB #1

こんにちは!ところたん(@tokoro10g)だポン!
この記事は,rogy Advent Calendar 2016 の18日目の記事に選ばれたポン!

(以降"ま○いく"要素はありません…)

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みなさまごきげんよう.早く美少女になりたい.石油王でもいい.

来たるべき年末の諸々に向けて,みなさま進捗があったりなかったりすることだろうと思います.
ちなみにわたしは任意のものに進捗がありません.

そもそもアドベントカレンダーは本来的にはクリスマスまでのカウントダウンをしながらお祝いして待ち焦がれるという趣旨のもとに存在するものでして,
それに寄稿している割にお祝いできるような状況でないというのは皮肉なものです.

まあ暗いことばっかり言ってても仕方がないので,諸々過程はすっ飛ばしますが,自分自身が美少女になって妄想によって自分自身と会話をすれば寂しくないはずだという仮説に基づいて,現在鋭意美少女になる準備を進めております.

その一環として,MATLABで簡単なボイスチェンジャーを製作中で,今回の記事はそれの途中経過の紹介ということになります.

livedoorブログは非常に書きにくくてつらいので,自分のブログの方に記事の本体を載せました.
内容としては音声信号からのピッチ・フォルマント推定と,それに基づいた簡単な音声合成を行うというものです.ぜひご覧ください.

[rogy Advent Calendar 2016] MAT少女育成計LAB #01 | Tokoro's Tech-Note

音声の変換・再合成をおこなったサンプルを置いておきます
(現段階では質がちょっと微妙です)


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明日,19日目はかるもちゃんの『ebayかCybathlonか人工筋か日本酒かその他』です.

年末ティータイム ~紅茶事始め~ 前編

おはこんばちはなら、14お粥(@JpREOTTO)です。こちら記事はrogy Advent Calendar 17日目の記事です。

師走に入り、皆さまにおかれましては増々のカフェイン摂取の日々と存じます。
しかし、
  • 毎日のように魔剤、コーヒーを過剰摂取していませんか?
  • カフェイン摂取をもっと優雅に季節感をもってやりたくありませんか?
  • ガルパンおじさんとして何か足りないと感じたことがありませんか?
そんな皆様にお勧めしますのが「紅茶」であります。
紅茶は、カフェイン含有量がコーヒーの約2分の1、季節品が多く、ガルパンに登場しています。
これで、紅茶を飲むには十分な理由が得られ、今にも飲みたくなってきたでしょう。また、せっかく紅茶を飲むなら午後の紅茶のようなパチモンではなく、しっかりと飲みたいですよね。

「でも、何から始めたらいいかわからない」あなたの為に紅茶とコーヒーをこよなく愛する者として、
「年末で出来る紅茶事始め」
をこの記事では前編、後編と分けて書いていきます。
注)紅茶自体の知識を深めるものではないのでご注意下さい。


(え、ちびロボ研としての記事はどうしたかって。いやそれはもう少しまって下さい。まーぼうごめんね)続きを読む
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