東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
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「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

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ミュージックサーバー作った

ロ技研の井土です。

普段は主に電子工作をしている私ですが、
今回は「RaspberryPi+秋月DAC+HDD」でミュージックサーバーを作ってみました。
部室にいる人が誰でも簡単に操作できる、便利なBGM再生機を目指しました。

20140106_214240

手元のAndroid端末に「MPDroid」というアプリをインストールすると、
まるでiPodを操作するかのように部室に流れるBGMを誰でも簡単に操作できるようになります。
再生・停止・曲送り・音量操作はもちろんのこと、プレイリスト機能などもあります。

好きな曲が再生できると言っても、iPodに音楽データを転送しないと再生できないのと同様に
再生したいデータをこのミュージックサーバに送らないとダメです。

ただ、このミュージックサーバーはネットワーク上からはNASのように見えるので、
各々のパソコンからフォルダにポイポイ音楽ファイルを入れていけば
勝手にサーバに転送されてHDD保存されていきます。
たぶんiPodに曲入れるよりも簡単です。

ロ技研の人達はぜひ使ってみてください。
マニュアルも置いときました。


ここからはもう少し詳しい話になります。

これはトラ技の12月号に載っていたのを真似しました。
構成はこんなんです。
部室BGMShareHoouse
 「MPD」というソフトを使うとAndroidとかから音楽の再生コントロールができます。
それを安い・小さい・低消費電力のRaspberryPiで起動させておけば
ミュージックサーバーになるというのがベースになっています。

このままだとRaspberryPiのSDカードに入っている音楽しか再生できないので、
外付けHDDをつけて更にそれを「Samba」でNASのように共有することで
誰でも簡単に音楽を追加できる仕組みを作っています。 
(特にセキュリティの設定をしてないのでいじめないでください)

RaspberryPiは直接音声出力ができるので秋月のDACは別になくてもいいのですが 、
家にあったのでつけときました。

写真を見て分かるとおりにケースもなく適当においてある感じなので、
せめてタッパーとかには入れときたいですね。

今後もなんか作ったらブログに書いてく予定です。 

ビデオ審査間近

新年あけましておめでとうございます。
Maquinista(マキニスタ)のTです。

Maquinistaはロボット技術研究会の中でNHK大学ロボコン(http://www.official-robocon.com/jp/daigaku/daigaku2014/index.html)に向けてロボット製作をしているグループです。
今年の目標はNHKロボコン優勝!
1月16日が第1次ビデオ審査の締切なので、今日も体育館でビデオ撮影してきます。

Maquinistaは独自のブログも書いていますので、興味のある方は是非ご覧ください。
2週間に1回くらい、メンバーが交代しながら更新していく予定です。
Maquinista通信 http://ssrmaquinista.blogspot.jp/

ロボット技術研究会活動記録ブログ開設しました!

あけましておめでとうございます。
東京工業大学 ロボット技術研究会部長の吉田です。

この度、ロボット技術研究会活動記録ブログが開設されました!
このブログではロ技研部員が普段どんな活動をしているのかを自由に発信していく予定です。

ロ技研ホームページ(http://rogiken.org/)を見て
「ふ~ん。で、このサークル結局何してるのかな~」
と思ったあなた!そんなあなたのためにこのブログはあるのです

......とまあそんなに気張る必要はないわけですが、たくさんの人に是非気楽に読んでいただければなと思います。
そしてあわよくばロ技研に興味を持っていただけると嬉しい限りです。 
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