東京工業大学 ロボット技術研究会

東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
新歓特設ページ        ロボット技術研究会 HP        ロボット技術研究会 twitter公式アカウント

「ロボット技術研究会」通称「ロ技研」は、その名前の通りロボットの制作や研究はもとより、電子工作や機械工作、プログラミングなどの幅広い分野にわたるものつくり活動を行っています。

カテゴリ一覧: loading

MakerFaireTokyo2017に出展します

こんにちは、MFT担当の15のもとです。

今年もロボット技術研究会ではMakerFaireTokyoに出展するので紹介記事を書きます。

MakerFairTokyo2017は8/5~8/6に東京ビッグサイトにて行われます。
ロ技研から6作品が出展予定です。

1.AR百人一首
百人一首の取り札を画像認識し,絵札,決まり字,歌人を重ねて表示する
AR (拡張現実)のアプリケーションです.

2.双葉車

2つの双葉のような形をした歯車。同じ形なのに嚙合わせ直すと回転方向が変わってしまう...!?
この謎の動作原理はブースにて解説します!

3.小型ロボット
小型の独立二輪移動ロボットです。
DFpMcTqXoAItXfE

PCからの指令によって遠隔で操作できます。
ジャイロセンサ、加速度センサ、自作の光学式ロータリーエンコーダによってロボットの位置や角 度などを検知しています。


4.KURAMOTO 蔵本モデルという、同期現象の起こる非線形振動子の振る舞いをLEDで可視化します。
蔵本モデルについてはこちらの解説とシミュレーションをご覧ください。
各振動子を1枚の基板に実装し、振動をLEDの回転で表現します。
はじめはLEDがばらばらと独立して回転をしますが、基板を接続していくと回転が同期していきます。


5.平衡三進法コンピュータ

したろうはオペアンプで平衡三進法ベースの論理回路を作製しました!
平衡三進法とは、数を-1[^一文字で表すために’T’を使います。1の上にマイナス’-'を乗せたイメージです。], 0, 1で表現する方法です。

例えばこんな感じで表します。

十進法 平衡三進数
3 10
-4 TT

平衡三進法を使うと負の数も正の数と同様に扱えるのでウレシイです。

私が作製したのは平衡三進法をベースとした

  • NANDゲート
  • エッジトリガ式D-フリップフロップ
  • 全加算器

です。

会場では、簡単な足し算と情報の保存を体験できます。


DFV5OGdV0AAW2EH

6.弾性体を用いたワイヤ駆動ロボット
 バネを用いた6足歩行ロボットです。ワイヤを用いてバネを引き,バネを屈曲させて移動を行います。
_20170403_181647
 


面白い作品ばかりです、ぜひ見に来てください。

第65回 研究報告会

皆様ごきげんよう.
部長のありすです.

去る 7/8(土)に第65回目の研究報告会(2017年度前期研究報告会)を行いました.
あいにく写真は撮り忘れてしまいましたが, 80人程度が参加する会となりました.
twitter上で #rogyconf65 というハッシュタグにて実況している様子がわかるかと思います.

内容は新入生によるf3rcに向けてのコンセプト発表や, 関東春ロボコンとNHK学生ロボコンの結果報告など. 他にもM系列信号を用いたシステム同定の話や, はたまたGPGPUによる流体シミュレーションの話まで様々な分野の発表がありました.
各々が各自の行ったこと発表するため, よく知ってる内容から全く知らない内容まで発表されることになりとても刺激になります.
自由なものつくり活動を売りにしているロボット技術研究会らしい活動と言えるでしょう.

これからは多くの1年生はf3rcが, その他にもMaker Faire Tokyo 2017やABUロボコンなどが待ち構えています.
現状に留まることなくより活発に活動していけたらなと思います.

NHK学生ロボコン2017優勝

皆様こんにちは. 部長のありすです.

遅くなりましたが去る6月11日に大田区総合体育館にて行われましたNHK学生ロボコン2017にて, ロボット技術研究会の下部組織であるMaquinistaが初優勝を遂げました.
詳しくはMaquinistaブログの方に記載してあります.
https://maquinista.rogiken.org/?q=node/1903
今大会の様子はNHK総合テレビにて7月17日(月)の朝09:30から放送予定です. 是非ご覧下さい!

さて, Maquinistaは8月27日に行われるABUロボコンに参加することになりました. 皆様のご支援とご応援よろしくお願いします!
ギャラリー
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • MakerFaireTokyo2017に出展します
  • たのしいロボット帝国 製作物紹介
  • たのしいロボット帝国 製作物紹介
  • たのしいロボット帝国 製作物紹介
記事検索
最新コメント